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上海申思特自動化設備有限公司

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工程機械液壓阿托斯ATOS油缸故障特征研究
工程機械液壓阿托斯ATOS油缸故障特征研究
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更新時間:2016-12-14 14:49:47瀏覽次數(shù):724

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【簡單介紹】
工程機械液壓阿托斯ATOS油缸故障特征研究
液壓系統(tǒng)在工程機械領域中起到核心的作用,一旦發(fā)生故障,造成的經(jīng)濟損失將十分巨大。液壓ATOS油缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,在液壓設備中占有重要的地位,其故障將直接影響設備的正常工作和壽命。泄漏是液壓ATOS油缸的一種常見故障,嚴重的泄漏不僅會使環(huán)境受到污染,還會導致液壓ATOS油缸工作腔的壓力降低,使液壓ATOS油缸無法正常工作。
【詳細說明】

工程機械液壓阿托斯ATOS油缸故障特征研究
液壓系統(tǒng)在工程機械領域中起到核心的作用,一旦發(fā)生故障,造成的經(jīng)濟損失將十分巨大。液壓ATOS油缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,在液壓設備中占有重要的地位,其故障將直接影響設備的正常工作和壽命。泄漏是液壓ATOS油缸的一種常見故障,嚴重的泄漏不僅會使環(huán)境受到污染,還會導致液壓ATOS油缸工作腔的壓力降低,使液壓ATOS油缸無法正常工作。

工程機械液壓阿托斯ATOS油缸故障特征研究
通過分析液壓ATOS油缸進油口的壓力信號和活塞桿位移信號,來提取液壓ATOS油缸泄漏故障的故障特征,以此為依據(jù)進行液壓ATOS油缸的狀態(tài)檢測和故障診斷。研究的對象是完整液壓系統(tǒng)中典型元件液壓ATOS油缸的泄漏故障。以參數(shù)測量法為前提,小波變換為理論基礎,將小波分析方法對非平穩(wěn)信號的優(yōu)勢運用到液壓ATOS油缸泄漏的故障特征提取上。液壓ATOS油缸的泄漏包括外泄漏和內泄漏兩種情況。外泄故障容易發(fā)覺,所以主要針對液壓ATOS油缸內泄故障進行研究。主要工作和成果包括:系統(tǒng)地闡述了液壓系統(tǒng)泄漏的故障機理及成因,通過泄漏故障的數(shù)學模型說明缸內壓力上升或下降速率會受到泄漏的影響,為以后章節(jié)中的數(shù)據(jù)處理打下了理論基礎。全面地分析了基于信號處理的故障診斷方法的進展情況,著重介紹了小波變換理論,提出了適合液壓系統(tǒng)的小波分析故障診斷方法。對于ATOSATOS油缸,應將其整體視作一根細長的柔性桿進行穩(wěn)定性校核。目前一般是采用等截面法,即把ATOSATOS油缸簡化為一個與活塞桿截面相等的桿件。在計算中遇到穩(wěn)定性危險時,通常是在活塞桿的計算柔度λ大于桿的柔性系數(shù)λ_1時,此時是用歐拉公式計算臨界力。若穩(wěn)定性不足,則被迫增加活塞桿的尺寸或改變ATOSATOS油缸的結構,從而增加了材料的消耗或結構的復雜性。對于實際的ATOSATOS油缸,缸體的截面慣性距J_2與活塞桿的截面慣性距J_1之比α一般為3~20;缸體銷軸孔至導向中心點的距離L_2與活塞桿銷軸孔至導向中心點的距離L_1之比β,一般為0.25~1.25。重點討論了小波變換的時頻分析以及多分辨率分析能力,這是的研究基礎。利用小波包分解對壓力信號和位移信號進行分析,提取了壓力信號壓力上升速度(PY1)、壓力信號(62.5-125Hz)小波包能量值(PY2)、壓力信號小波包能量熵(PY3)、壓力信號小波包能量方差(PY4)、位移信號活塞桿伸縮速度(S1)五個故障特征向量。

工程機械液壓阿托斯ATOS油缸故障特征研究
分析了各個故障向量對泄漏量的敏感程度,將所得數(shù)據(jù)歸一化處理,分析各泄漏量情況下特征值分布的方差,得到各故障特征量的敏感度排序:PY4PY1PY2S1PY3,該排序結果將指導理論分析成果的實際工程應用;利用Visual Basic和Matlab混合編程的思想,構建“工程機械液壓ATOS油缸故障診斷系統(tǒng)”(Construction Machinery Hydraulic Cylinder's Fault Diagnosis System,CMHCFDS),實現(xiàn)工程機械液壓ATOS油缸內泄漏故障的可視化診斷。



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