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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時(shí)間：2016-12-12 14:02:55瀏覽次數(shù)：730
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滑閥驅(qū)動(dòng)式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸靜動(dòng)態(tài)特性
數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸是一種將控制滑閥內(nèi)置于阿托斯ATOS液壓油缸,采用步進(jìn)電機(jī)作為滑閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換部分,以步進(jìn)電機(jī)給定脈沖為輸入信號(hào),以阿托斯ATOS液壓油缸活塞桿輸出的步進(jìn)位移為輸出信號(hào),通過精密滾珠絲桿等機(jī)構(gòu)反饋阿托斯ATOS液壓油缸活塞桿位置的機(jī)液數(shù)字控制裝置。
滑閥驅(qū)動(dòng)式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸靜動(dòng)態(tài)特性
與傳統(tǒng)伺服閥或比例閥控制的阿托斯ATOS液壓油缸構(gòu)成的系統(tǒng)相比,其具有結(jié)構(gòu)緊湊,工作穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高,可直接與數(shù)字計(jì)算機(jī)相連構(gòu)成位置或速度控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的起動(dòng)頻率對(duì)該裝置性能有直接的影響,不穩(wěn)定的起動(dòng)頻率會(huì)引起數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸低頻起動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)現(xiàn)象和高頻起動(dòng)時(shí)的丟步現(xiàn)象；此外在采用單出桿阿托斯ATOS液壓油缸時(shí),存在因活塞桿伸出和縮回時(shí)速度不同而引起控制回環(huán)增益的不對(duì)稱的問題。這些問題嚴(yán)重影響數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的靜動(dòng)態(tài)特性。針對(duì)上述問題,建立了步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定起動(dòng)頻率的數(shù)學(xué)模型,分析了起動(dòng)頻率對(duì)數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸性能的影響；并采用非對(duì)稱滑閥控制非對(duì)稱缸的結(jié)構(gòu),解決了該裝置回環(huán)增益不對(duì)稱的問題。首先在比較分析現(xiàn)存的幾種數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的基礎(chǔ)上,確定了滑閥驅(qū)動(dòng)式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的總體結(jié)構(gòu)方案；其次,總結(jié)了影響數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸穩(wěn)定起動(dòng)頻率的相關(guān)因素并討論了步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)頻率的計(jì)算方法。
滑閥驅(qū)動(dòng)式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸靜動(dòng)態(tài)特性
通過對(duì)數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸矩頻特性的研究,建立了數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸穩(wěn)定起動(dòng)頻率的數(shù)學(xué)模型。這為準(zhǔn)確地計(jì)算數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的穩(wěn)定起動(dòng)頻率提供了理論依據(jù)。zui后,建立了非對(duì)稱滑閥控制非對(duì)稱缸的滑閥驅(qū)動(dòng)式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB仿真軟件對(duì)其在不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明該型數(shù)字油缸具有較好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)精度。其定位精度可達(dá)0.04mm/pulse。
