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自動化工作面UNIVER液壓支架
在對煤礦綜采自動化工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)分析研究的基礎(chǔ)上對隔爆兼本安型集控計算機(jī)進(jìn)行了深入研究，研究內(nèi)容是科技合作與交流專項項目“無人值守工作面UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”及“全自動國產(chǎn)無人值守綜采工作面技術(shù)裝備研發(fā)”的重要組成部分。

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當(dāng)前煤炭高效集約化安全開采對綜采工作面UNIVER液壓支架控制自動化程度的需求日益提高，工作面UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動控制已成為工作面自動化的關(guān)鍵技術(shù)之一。隔爆兼本安型集控計算機(jī)是UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化的主要裝置，與端頭控制器、架間控制器以及地面監(jiān)控中心配合，共同實(shí)現(xiàn)UNIVER液壓支架的實(shí)時監(jiān)測、自動控制、集中控制、就地控制、控制器程序在線升級等功能，zui終實(shí)現(xiàn)綜采工作面的自動化。近年來國外電液控制技術(shù)發(fā)展迅速，并在實(shí)際生產(chǎn)中取得了越來越廣泛的應(yīng)用。但我國UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)集控計算機(jī)基本依賴進(jìn)口，供貨周期長、價格昂貴且維修困難，這種局面大大制約著我國煤礦工業(yè)自動化的發(fā)展。因此，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的隔爆兼本安型集控計算機(jī)具有十分重要的意義。通過深入研究自動化工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制策略，確定了電液控制系統(tǒng)集中控制方案，設(shè)計了隔爆兼本安型集控計算機(jī)硬件并開發(fā)了集控系統(tǒng)軟件，分別通過了實(shí)驗(yàn)室和地面運(yùn)行試驗(yàn)，并投入工業(yè)運(yùn)行，主要研究內(nèi)容如下：通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，以及對目前綜采工作面電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用情況進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研，確定了UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的功能需求和技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計了UNIVER液壓支架中央控制系統(tǒng)的控制方案，并在此基礎(chǔ)上提出了隔爆兼本安型集控計算機(jī)的功能要求。確定了集控計算機(jī)硬件電路的總體結(jié)構(gòu)，完成了控制模塊的選型及本安型隔離通訊電路的設(shè)計。為了適應(yīng)井下的惡劣環(huán)境，對通訊電路采取了抗干擾措施，并設(shè)計了隔爆外殼。采用基于PowerBuilder的嵌入式SQL開發(fā)了集控程序，主要包括TCP/IP通訊子程序、RS-485通信子程序、軟件在線升級等，可實(shí)現(xiàn)工作面運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測、UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的集中控制以及數(shù)據(jù)庫的管理功能。在實(shí)驗(yàn)室搭建了UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺，并對集控計算機(jī)各個功能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。組裝成產(chǎn)品后，在晉煤集團(tuán)進(jìn)行了地面試運(yùn)行和井下工業(yè)運(yùn)行。

自動化工作面UNIVER液壓支架
調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明：本隔爆兼本安型集控計算機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取UNIVER液壓支架狀態(tài)信號和對UNIVER液壓支架進(jìn)行實(shí)時有效地控制，實(shí)現(xiàn)了UNIVER液壓支架端頭控制器和架間控制器的在線程序升級，為綜采工作面的自動化打下了基礎(chǔ)。