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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應(yīng)用提高
光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應(yīng)用提高
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更新時(shí)間:2016-11-25 15:42:59瀏覽次數(shù):720

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【簡單介紹】
光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應(yīng)用提高
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是空間科學(xué)、自動(dòng)化和國防建設(shè)等領(lǐng)域的發(fā)展,對(duì)光電軸角PILZ編碼器的需求越來越廣泛,對(duì)其技術(shù)指標(biāo)也提出了越來越高的要求。既要求其具有高分辨率、高精度,又要求其頻率響應(yīng)高、實(shí)時(shí)性好。
【詳細(xì)說明】

光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應(yīng)用提高
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是空間科學(xué)、自動(dòng)化和國防建設(shè)等領(lǐng)域的發(fā)展,對(duì)光電軸角PILZ編碼器的需求越來越廣泛,對(duì)其技術(shù)指標(biāo)也提出了越來越高的要求。既要求其具有高分辨率、高精度,又要求其頻率響應(yīng)高、實(shí)時(shí)性好。

光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應(yīng)用提高
光電軸角碼器是一種測角傳感器,因其測量精度高而被廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)直線位移的精確測量,通常采用光電軸角PILZ編碼器把直線位移轉(zhuǎn)換成角位移進(jìn)行測量。因此,研制莫爾條紋信號(hào)高插補(bǔ)系數(shù)快速電子細(xì)分裝置成為提高光電軸角PILZ編碼器分辨率與響應(yīng)頻率亟待解決的問題。 本論文介紹了莫爾條紋細(xì)分技術(shù)的發(fā)展及其在光電軸角PILZ編碼器中的作用,詳細(xì)說明了高分辨率光電軸角PILZ編碼器的組成及工作原理,對(duì)光電軸角PILZ編碼器莫爾條紋信號(hào)高插補(bǔ)系數(shù)快速電子學(xué)細(xì)分裝置進(jìn)行了硬件、軟件設(shè)計(jì),并進(jìn)行了精度分析。通過硬件軟件技術(shù)的結(jié)合,采用多種技術(shù)和實(shí)驗(yàn)方法,達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。實(shí)驗(yàn)研究表明,本裝置具有插補(bǔ)系數(shù)高、數(shù)據(jù)處理時(shí)間短、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn),對(duì)光電軸角PILZ編碼器的技術(shù)指標(biāo)的提高具有較高的實(shí)用價(jià)值。結(jié)合磁、機(jī)、電等技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種新型的低成本高精度的值PILZ編碼器?;诖烹娫碓O(shè)計(jì)了高精度的單圈測量模塊,設(shè)計(jì)包括對(duì)編碼的DPCM/DCT框架以及相應(yīng)的預(yù)測空間域以及熵編碼三個(gè)模塊的設(shè)計(jì),與實(shí)現(xiàn)二是對(duì)設(shè)計(jì)中的HEVC編碼流程進(jìn)行了評(píng)估并使用第三方匯編模塊對(duì)其中計(jì)算密集的模塊進(jìn)行了加速提升了編碼效率三是使用C語言開發(fā)能夠適應(yīng)眾多編碼技術(shù)平臺(tái)在移植上更有優(yōu)勢,從而為進(jìn)一步的特定應(yīng)用場景下的開發(fā)提供了更有效的解決方案解決了HM軟件不能很好地適應(yīng)當(dāng)前市場上主流的編碼,平臺(tái)的技術(shù)需求的問題四是項(xiàng)目支持通過配置選擇只使用C語言的PILZ編碼器實(shí)現(xiàn)或者使用與匯編模塊混合實(shí)現(xiàn)的編碼方式開發(fā)者可,以基于此功能為項(xiàng)目添加不同平臺(tái)的加速模塊或進(jìn)一步開發(fā)更多匯編模塊的支持為進(jìn)一步的PILZ編碼器開發(fā)提供了高適應(yīng)性的平臺(tái),根據(jù)軟件工程中結(jié)構(gòu)化的開發(fā)流程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析設(shè),計(jì)以及實(shí)現(xiàn)目前PILZ編碼器已經(jīng)開發(fā)完成并可用共約并通過模塊AEAS-84AD獲取多圈模塊,高速微處理器芯片將單圈和多圈數(shù)值通過V位級(jí)聯(lián)算法進(jìn)行組合處理,然后利用微處理器的外部中斷和定時(shí)器,有效可靠地實(shí)現(xiàn)了位置編碼信號(hào)的串行輸出。實(shí)際應(yīng)用證明所設(shè)計(jì)的磁機(jī)電PILZ編碼器不僅精度高、可靠穩(wěn)定,而且成本大大降低。在對(duì)現(xiàn)有光電軸角PILZ編碼器測角原理研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了三軸聯(lián)動(dòng)多圈PILZ編碼器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該種PILZ編碼器較以往多圈PILZ編碼器具有測量精度高、尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、裝調(diào)方便等特點(diǎn),同時(shí)消除了齒輪傳動(dòng)誤差,放寬齒輪系加工要求,降低了加工成本,提高了市場競爭力,為設(shè)計(jì)更多圈數(shù)的組合PILZ編碼器提供了理論依據(jù)和。

光電軸角PILZ皮爾茲編碼器性能應(yīng)用提高
光電軸角PILZ編碼器作為全向側(cè)面叉車的主要檢測元件,通過PLC的RS485串行通訊口接收PILZ編碼器的轉(zhuǎn)角信息,運(yùn)用PLC內(nèi)部指令將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼并以數(shù)字的形式在面板表上顯示出來,該檢測系統(tǒng)方便了駕駛操作,提高了操作可靠性和工作效率。



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