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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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光柵PILZ皮爾茲編碼器超高倍細(xì)分器
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【簡(jiǎn)單介紹】
光柵PILZ皮爾茲編碼器超高倍細(xì)分器
光電軸角皮爾茲編碼器是一種以高精度計(jì)量圓光柵作為檢測(cè)元件并集光、機(jī)、電于一體的數(shù)字測(cè)角傳感器,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。并且在許多場(chǎng)合下,需要高分辨率的光柵皮爾茲編碼器。目前,印刷機(jī)械采用無(wú)軸傳動(dòng)已經(jīng)是印刷行業(yè)創(chuàng)新及現(xiàn)代化,實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益的基本手段之一。
【詳細(xì)說(shuō)明】

光柵PILZ皮爾茲編碼器超高倍細(xì)分器
光電軸角皮爾茲編碼器是一種以高精度計(jì)量圓光柵作為檢測(cè)元件并集光、機(jī)、電于一體的數(shù)字測(cè)角傳感器,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。并且在許多場(chǎng)合下,需要高分辨率的光柵皮爾茲編碼器。目前,印刷機(jī)械采用無(wú)軸傳動(dòng)已經(jīng)是印刷行業(yè)創(chuàng)新及現(xiàn)代化,實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益的基本手段之一。

光柵PILZ皮爾茲編碼器超高倍細(xì)分器
無(wú)軸傳動(dòng)是一種速度與位置(相位)雙重同步的閉環(huán)控制系統(tǒng),系統(tǒng)中需要有位置和速度兩種傳感器,但為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的復(fù)雜性和降低成本,在伺服系統(tǒng)中,通常只安裝位置傳感器,速度信號(hào)由位置信號(hào)對(duì)時(shí)間差分來(lái)獲得。目前國(guó)外的無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)普遍采用分辨率大于100萬(wàn)線/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置編碼裝置。SERCOS標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角度分辨率為360萬(wàn)線/轉(zhuǎn)。如果要精確測(cè)量到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的角度,通常有兩種方法:其一是使用一個(gè)已經(jīng)有很高精度的光柵皮爾茲編碼器,另一種方法是細(xì)分現(xiàn)有的一般精度的皮爾茲編碼器。一般情況下把兩種方法結(jié)合是的解決方案。然而,光柵皮爾茲編碼器輸出信號(hào)往往帶有多種形式的誤差,不適合直接用來(lái)做細(xì)分輸入。因此主體部分是一種光柵皮爾茲編碼器誤差的自動(dòng)校正方法,它可以根據(jù)光柵皮爾茲編碼器的輸入自動(dòng)校正其誤差,極大地提高了光柵皮爾茲編碼器輸出信號(hào)的規(guī)則度,可以用于對(duì)增量式或式皮爾茲編碼器的細(xì)分誤差校正,因而可以使皮爾茲編碼器在各種甚至惡劣的環(huán)境下正常工作,提高了皮爾茲編碼器抗干擾工作的能力。主要采用2812來(lái)提高細(xì)分精度,并且實(shí)現(xiàn)方法采用數(shù)值分析計(jì)算的方案,實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單、靈活。硬件軟件設(shè)計(jì)主要包括:在AD轉(zhuǎn)換之前采用了硬件校正AD采樣的方法;采用了超低噪聲、低紋波電源以及超低噪聲運(yùn)放以減小細(xì)分信號(hào)的噪聲;在產(chǎn)品今后的應(yīng)用當(dāng)中,主要通過(guò)雙口RAM進(jìn)行接口通信與控制;而在測(cè)量誤差評(píng)估過(guò)程中顯示結(jié)果則使用了NI的虛擬儀器HSDIONI6552。在軟件設(shè)計(jì)方面,采用在一周期內(nèi)均勻抽取2組各50個(gè)采樣,并采取多值擬合建立5元一次方程組,采用Gauss法解方程組,計(jì)算出5個(gè)細(xì)分誤差參數(shù),之后才進(jìn)行細(xì)分計(jì)算;計(jì)算結(jié)果由兩部分組成,計(jì)大數(shù)的2812 QEP計(jì)數(shù)部分以及計(jì)小數(shù)的細(xì)分部分,細(xì)分部分通過(guò)ADC以及之后的計(jì)算輸出;計(jì)算細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),不同以往細(xì)分采用反正切算角度的方法,計(jì)算中采用了一種新的將正余弦信號(hào)轉(zhuǎn)為一路鋸齒波信號(hào)形式的方法,并對(duì)該非理想的鋸齒波信號(hào)在計(jì)算中加入了誤差補(bǔ)償。

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