 |
上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
9
聯(lián)系電話
|
上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
聯(lián)系電話
| 參考價 | 面議 |
更新時間：2017-07-11 09:50:40瀏覽次數(shù)：784
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
美國Fairchild仙童導(dǎo)航傳感器
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于越來越多的領(lǐng)域。與此同時，導(dǎo)航傳感器需要具有著高精度、結(jié)構(gòu)簡單、低成本等特點。美國仙童設(shè)計了一個能夠同時輸出方向信息和位置信息的、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的仿生導(dǎo)航傳感器。此傳感器通過天空偏振光信息得到方向信息，通過GPS接收器得到位置信息。
美國Fairchild仙童導(dǎo)航傳感器
生物學(xué)家發(fā)現(xiàn)某些昆蟲，如沙蟻、蜜蜂等能夠利用天空偏振光進(jìn)行導(dǎo)航，并且給出了這些昆蟲復(fù)眼導(dǎo)航的生物結(jié)構(gòu)原理。本文在前人的工作基礎(chǔ)上，對已有的仿生偏振光傳感器樣機(jī)進(jìn)行改進(jìn)和完善，設(shè)計了仿生偏振光導(dǎo)航傳感器。然后，采用小波去噪方法對傳感器輸出信號進(jìn)行濾波，用zui小二乘法和zui小二乘向量機(jī)法補(bǔ)償了傳感器固有誤差，經(jīng)過濾波和誤差補(bǔ)償后，傳感器精度明顯提高。室外進(jìn)行的傳感器測試實驗結(jié)果表明傳感器輸出穩(wěn)定、*累積，可以進(jìn)一步應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)中。本文主要內(nèi)容如下（1）分析了天空偏振光分布模式和沙蟻導(dǎo)航的原理，給出傳感器導(dǎo)航原理。通過圖片和公式，說明了在原仿生偏振光傳感器樣機(jī)導(dǎo)航角計算方法上的改進(jìn)。（2）介紹傳感器電路部分硬件和軟件實現(xiàn)方法，共分為五個模塊：電源管理模塊、偏振光檢測及AD轉(zhuǎn)換模塊、GPS信號接收模塊、系統(tǒng)控制計算模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。重點說明在傳感器樣機(jī)基礎(chǔ)上重新設(shè)計的電源管理模塊和GPS信號接收模塊。（3）采用搭建的傳感測試平臺測試傳感器誤差，然后說明了小波去噪過程和傳感器誤差補(bǔ)償過程，并給出傳感器室內(nèi)補(bǔ)償后的精度。（4）分析了天空偏振光偏振度變化對傳感器測量精度的影響，在室外測試了傳感器輸出導(dǎo)航角的誤差。針對研制仿生導(dǎo)航微傳感器的需要，設(shè)計并且搭建了偏振導(dǎo)航傳感器實驗?zāi)Ｐ?。分析了仿生?dǎo)航傳感器工作的原理，構(gòu)建了傳感器模型實驗平臺和光學(xué)標(biāo)定裝置。利用光學(xué)標(biāo)定裝置對導(dǎo)航傳感器進(jìn)行了暗場標(biāo)定、均勻非偏振光標(biāo)定。進(jìn)行了導(dǎo)航定位角度輸出實驗，獲得了導(dǎo)航傳感器三個偏振方向分析器標(biāo)準(zhǔn)化輸出曲線。測試結(jié)果表明這種新型傳感器的設(shè)計是合理有效的。
美國Fairchild仙童導(dǎo)航傳感器
組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的多種導(dǎo)航傳感器為整個系統(tǒng)性能的提高，提供了多余度，高可靠性的導(dǎo)航信息源。多種信息的融合對組合導(dǎo)航計算機(jī)，系統(tǒng)的硬件、軟件接口界面，以及導(dǎo)航信息的顯示與告譬方式都提出了新的要求。
