上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時(shí)間:2016-11-07 14:47:05瀏覽次數(shù):602
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德國PILZ編碼器生活工業(yè)中的運(yùn)用
PILZ電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能試驗(yàn)是為了驗(yàn)證編碼器能否滿足技術(shù)規(guī)范的全部要求所進(jìn)行的試驗(yàn)。該設(shè)備是用于編碼器性能試驗(yàn)的特種設(shè)備,適用于正余弦、增量型等不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器。電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能試驗(yàn)設(shè)備能夠在較少人工干預(yù)的情況下,根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)完成電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能的測試,測試過程具有較高的自動(dòng)化和準(zhǔn)確性。
德國PILZ編碼器生活工業(yè)中的運(yùn)用
本文在設(shè)計(jì)中采用了“工控機(jī)-PLC”混合控制網(wǎng)絡(luò),在Windows下開發(fā)出基于OPC的性能試驗(yàn)控制系統(tǒng)。本文首先了結(jié)合系統(tǒng)需求,進(jìn)行總體分析和設(shè)計(jì),構(gòu)建了控制系統(tǒng)的硬件與軟件框架結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)采用PLC、交流伺服與高精度編碼器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),為被檢編碼提供高精度定位,使得檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。 試驗(yàn)管理系統(tǒng)采用VB為開發(fā)平臺(tái),主要實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的管理和試驗(yàn)流程的控制,根據(jù)性能試驗(yàn)細(xì)則完成各項(xiàng)試驗(yàn),負(fù)責(zé)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和相關(guān)曲線的繪制,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,完成試驗(yàn)結(jié)果的判別。所有項(xiàng)目檢驗(yàn)完畢后,自動(dòng)將性能試驗(yàn)的檢測內(nèi)容、檢測結(jié)果等信息生成試驗(yàn)報(bào)告。 采用VB設(shè)計(jì)了OPC客戶端自動(dòng)化接口,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的通信;通過數(shù)字示波卡與計(jì)數(shù)卡對被檢編碼器的信號進(jìn)行采集,完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。 為了方便試驗(yàn)數(shù)據(jù)的管理,系統(tǒng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)和編程。本文介紹了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)策略以及概念模型。以Access 2003作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理平臺(tái),在程序中利用ADO對象對數(shù)據(jù)進(jìn)行連接和訪問,將采集到的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫中。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各個(gè)研究單位對光電編碼器的精度要求越來越高。不僅要求光電編碼器能夠?qū)崟r(shí)輸出角度位置信息,同時(shí)還要求光電編碼器在角速度、角加速度作用下保精度輸出數(shù)據(jù)。目前國內(nèi)對光電編碼器只能檢測靜態(tài)精度,對動(dòng)態(tài)誤差的檢測還沒有有效的方法。因此急需開展光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測系統(tǒng)及方法的研究。 本文在參考國內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,對小型式光電編碼器誤差檢測方法進(jìn)行了深入的研究,對比分析了國內(nèi)外各檢測方法的優(yōu)缺點(diǎn);研究了動(dòng)態(tài)誤差理論,深入分析了各因素對小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差的影響,為研究小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測系統(tǒng),完成了動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì);提出了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差數(shù)據(jù)處理方法;通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測系統(tǒng)的可靠性。 提出了高實(shí)時(shí)性、高精度、高分辨力基準(zhǔn)光電編碼器的實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了基準(zhǔn)光電編碼器高實(shí)時(shí)性細(xì)分電路;采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,實(shí)現(xiàn)了對基準(zhǔn)光電編碼器的高速誤差補(bǔ)償;提高了基準(zhǔn)編碼器的分辨力、測角精度及響應(yīng)速度。 提出了基于空間矢量力矩合成法的檢測轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方法。通過對無刷直流電機(jī)三相繞組通電時(shí)產(chǎn)生的力矩合成分析,研究了基于空間矢量力矩合成法的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,實(shí)現(xiàn)了恒力矩穩(wěn)速轉(zhuǎn)動(dòng),有效降低了速度波動(dòng)對光電編碼器誤差檢測的影響。 提出了基于貝葉斯理論優(yōu)化zui小二乘法的誤差評估算法,在樣本數(shù)據(jù)較少的情況下,實(shí)現(xiàn)了對小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差的評估;提出了基于小波變換及譜估計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差分量評估算法,將光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行分解,實(shí)現(xiàn)了對各誤差分量的評估。 運(yùn)用本文研究的方法設(shè)計(jì)了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測系統(tǒng),并對小型式光電編碼器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)誤差檢測實(shí)驗(yàn)。所設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差檢測系統(tǒng)精度為1.26″,轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0~90r/min,能夠?qū)崿F(xiàn)對16位以下的小型式光電編碼器進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差檢測。
德國PILZ編碼器生活工業(yè)中的運(yùn)用
系統(tǒng)應(yīng)用表明,電梯編碼器性能試驗(yàn)設(shè)備能夠提高電梯編碼器檢測的規(guī)范性和檢測的效率,對國家電梯的安全使用,提高電梯的質(zhì)量,具有十分重要的意義。所設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差檢測系統(tǒng)具有檢測精度高、操作簡單、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);所提出的動(dòng)態(tài)誤差評估方法準(zhǔn)確可靠。研究結(jié)果可用于對小型式光電編碼器的動(dòng)態(tài)誤差檢測,為改善光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差提供依據(jù),對研制小型式光電編碼器具有重要的意義。