杭州，寧波維修西門子數(shù)控802D、數(shù)控系統(tǒng)維修

成都雷煜自動化科技有限公司
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 ：李鋒 

SIEMENS 802D系統(tǒng)，開機(jī)時報警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 025202；驅(qū)動器顯示ALM599故障修理，西門子伺服電機(jī)編碼器零位點的調(diào)試， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動器連接出錯，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅(qū)動器出錯。  025202：驅(qū)動器1出錯，通信無法進(jìn)行。
   ALM026102：驅(qū)動器不能更新， ALM599：802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
    機(jī)床開機(jī)時，伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷驅(qū)動器的硬件應(yīng)*。
SINUMERIK840C是西門子在20世紀(jì)90年代初推出的的數(shù)控系統(tǒng)。它是在SIN880系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，結(jié)合了當(dāng)今PC（個人計算機(jī)）設(shè)計思想而開發(fā)出的控制系統(tǒng)。在早期的SIN840軟件版本1、2里面功能還相對比較簡單，自從1992年底，推出軟件版本3之后，SIN880系統(tǒng)的所有控制功能就都移植到了SIN840之上。
     SIN880系統(tǒng)從此被SIN840C還開發(fā)出WINDOWS版本，所有控制軟件都是在WINDOWS環(huán)境下運行，為用戶提供了一個全開放的操作平臺，到1996年，SIN840C軟件片本5也已開發(fā)出來，止前SIN840C系統(tǒng)是西門子zui復(fù)雜、功能zui全面的數(shù)控系統(tǒng)，它也是西門子數(shù)控今后發(fā)展方向。
SIN840C系統(tǒng)具有以下主要物點及功能：控制軸數(shù)量zui多可達(dá)15個（軟件版本2之前只有9個），基中主軸zui多可有6個；采用通道結(jié)構(gòu)，zui多通道數(shù)可以有4個（軟件版本4非出口型 軟件精度可達(dá)0.0001mm；插補可實現(xiàn)3D插補，非出口型軟件可實現(xiàn)5D插補；具有龍門同步（Gantry）功能；具有溫度補償功能；具有曲線指針補償功能，可實現(xiàn)T型機(jī)床的低頭補償；系統(tǒng)含有樣條插補功能，NURB曲線（非均勻有理B樣條）也結(jié)合在系統(tǒng)之內(nèi)；硬盤工件程序存儲區(qū)可達(dá)40MB，基本上可以滿足任何模具加工程序的；標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件中含有車主要方式、銑床系統(tǒng)兩種類型的設(shè)置；具有PC功能，可在線調(diào)試PLC程序；提供OEM于使用、調(diào)試及維修；可以控制SIMOD-RIVE611A/D（量/數(shù)字量）兩種類型的輸入/輸出可以采用DMP（分布式機(jī)床外設(shè)）結(jié)構(gòu)，簡化接線，并節(jié)省控制柜的空間；機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC程序及加工工件程序都可以在MMC的硬 盤上備份。在電池掉電時，能很方便地恢復(fù)機(jī)床操作；系統(tǒng)含 有三個CPU板：MM-CPU（有面通信）析、NC-CPU板、PLC-CPU NC-CPU也可以采用CPU386或CPU486，預(yù)存可達(dá)8MB能上能下，PLC-CPU是S5-135WB2或S5-135WD-CPU析，采用的是CPU80C186；可以與其他系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。

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數(shù)字驅(qū)動

數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。

電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply)，CPU模塊，接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件:zui大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48

成都雷煜自動化科技有限公司維修流程；
（1）了解客戶產(chǎn)品的故障現(xiàn)象
 (2) 根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障產(chǎn)生的原因
（3）確認(rèn)恢復(fù)的可行性
（4）提交維修報價單，征求客戶維修意見
 (5)確認(rèn)維修價格及交貨時間
（6）排除故障，通電進(jìn)行測試好后交貨

服務(wù)流程：
    *步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 
    第五步：出具詳細(xì)檢測報告與維修報價，甲方確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
    第六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實驗，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨
維修時間
    標(biāo)準(zhǔn)維修時間3個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；
    加急2個工作日以內(nèi)；
    外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途時間。