重慶西門子伺服電機(jī)常見故障維修

西門子伺服電機(jī)常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運(yùn)行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

成都雷煜自動化科技有限公司
：      
         
        ：      
      ：李鋒 

SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較

SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

電機(jī)系列維修型號：
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8WZ71-1EH0
西門子電機(jī) 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機(jī) 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機(jī) 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機(jī) 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機(jī) 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機(jī) 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機(jī) 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機(jī) 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機(jī) 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機(jī) 1FT6108-8SC71-1EB1

重慶西門子伺服電機(jī)常見故障維修

西門子1FT伺服電機(jī)

1FT6034-1AK71-3AG1    1FT6044-4AF71-3EG2      1FT6044-4AF71-4AA0
1FT6044-4AF71-4AA6    1FT6044-4AF71-4AB6      1FT6044-4AF71-4AD2
1FT6064-6AF71-4SG2    1FT6082-1AF71-1AG1      1FT6082-1AH71-1AG1
1FT6082-8AC71-1AA2    1FT6082-8AC71-1AG2      1FT6082-8AC71-1EH2
1FT6082-8AC71-3EA0-Z  1FT6082-8AC71-4AG2      1FT6082-8AF71-1EG2 
1FT6084-8AF71-1AG2    1FT6084-8AK71-1AG2      1FT6102-8AB71-1AA2
1FT6102-8AB71-1AA2-Z  1FT6105-1AC71-1AG1      1FT6132-6AF71-1AG2
1FT6134-6AB71-1AA0    1FT6134-6AC71-1EB0      1FT6062-1AH71
1FT6064-1AH71         1FT6084-1AH71           1FT6086-1AH71
1FT6034-1AK71         1FT6084-1AK71           1FT6102-8AB7
1FT6105-8AB7          1FT6108-8AB7            1FT6132-6AB71
1FT6134-6AB71         1FT6136-6AB71           1FT6041-4AF71
1FT6044-4AF71         1FT6061-6AF7            1FT6062-6AF7
1FT6064-6AF7          1FT6081-8AF7            1FT6082-8AF7
1FT6084-8AF7          1FT6086-8AF7            1FT6102-8AF7
1FT6105-8AF7          1FT6108-8AF7            1FT6132-6AF71
1FT6021-6AK71         1FT6024-6AK71           1FT6031-4AK71
1FT6034-4AK71         1FT6041-4AK71           1FT6044-4AK71
1FT6061-6AK7          1FT6062-6AK7            1FT6064-6AK7
1FT6081-8AK7          1FT6082-8AK7            1FT6084-8AK7
1FT6105-8SB7          1FT6108-8SB7            1FT6132-6SB71

★專業(yè)維修：變頻器，伺服驅(qū)動器，觸摸屏，工業(yè)電源，PLC，工控機(jī)，線路板，直流調(diào)速器，軟啟動器，控制器等
★【維修技術(shù)： 或 李工】
1 ：程序化 在接收直流調(diào)速裝置維修，西門子直流調(diào)速維修，6RA70后先檢查故障原因，列出故障部件明細(xì)及價目表傳真至客戶處，經(jīng)客戶同意后再行修理, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用 。
2： 價格低
有長期合作的配件供應(yīng)商，zui大限度的降低客戶維修成本。
3： 質(zhì)量好
本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗，精通進(jìn)口及國產(chǎn)各品牌變頻器的維修。
4 ：設(shè)備精
本維修中心配有*的維修儀器，的測試臺及系列負(fù)載試驗設(shè)備。
5 ：配件齊
配有充足、齊全的零部件，保證維修的順利進(jìn)行。
6：有保障
修理過的機(jī)器如出現(xiàn)同類故障，免費(fèi)保修三個月 。