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發(fā)那科伺服電機燒線圈、接地維修型號：

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 *。電機上電，機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標(biāo)軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

變頻器控制線必須采用屏蔽電纜，并且在布線范圍內(nèi)必須與動力線相距>0.1m，相交時必須轉(zhuǎn)90°角，千萬不要將控制線與動力線放在同一電纜托架（或線框）內(nèi)，以避免變頻器控制信號受到干擾。變頻器負(fù)載輸出線也要采取屏蔽措施，選用鎧裝電纜，以避免變頻器對附近儀表產(chǎn)生干擾。部分變頻器頂部有散熱孔，灰塵和金屬物易于由此進入裝置內(nèi)部，應(yīng)采取防護措施，防止內(nèi)部短路。在變頻器接線時要特別注意電源的輸入線和輸出線絕不能接錯，將電源輸入線接上變頻器輸出位置，會 立刻損壞設(shè)備。
??通常變頻器連接到電機的電纜長度要求不能超過50m，使用屏蔽電纜不能超過25m。這就必須要考慮變頻器到受控電機之間的距離問題，在水泥廠中一般會碰到超過規(guī)定距離的情況。通常解決的方法有兩個，其一是在超過規(guī)定距離的線路上串入電流值適合的出線電抗器；其二是加大變頻器功率一個等級，這種方式特別適合于多臺集中群控、安裝位置狹小擁擠、要求規(guī)范（如微機配料系統(tǒng)）等場合。

4.參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 
     做好變頻器參數(shù)的設(shè)置及調(diào)試工作是設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的一個根本保障措施?，F(xiàn)場中出現(xiàn)的許多問題往往是參數(shù)的設(shè)置問題而與設(shè)備本身無關(guān)，由此可見，合理正確設(shè)置參數(shù)很重要。
??在變頻調(diào)速器開機調(diào)試前必須根據(jù)負(fù)載的特點，將所有參數(shù)設(shè)定好，檢查無錯誤后方可開機運行。在啟動過程中，恒轉(zhuǎn)速過程及減速過程中，要特別注意變頻器輸出電流，認(rèn)真觀察，如果*次設(shè)定的參數(shù)不是十分理想，應(yīng)逐步接近。
??轉(zhuǎn)矩提升功能主要考慮負(fù)載啟動轉(zhuǎn)矩，在負(fù)載能平穩(wěn)啟動的原則下，應(yīng)盡量調(diào)低些，否則在低頻輕載時勵磁太大，容易引起電機嚴(yán)重過熱。
個別廠在使用變頻調(diào)速器之后，在某些頻率點出現(xiàn)機械共振，其原因是原來設(shè)備只是在50Hz工頻下運行，改變頻率后，則在0～50Hz之間無級變化，因此在某些頻率點上造成機械共振。調(diào)試時必須細(xì)心檢查是否存在機械共振問題，如果有，應(yīng)采用頻率回避的方法，即跳過發(fā)生共振的頻率范圍，使變頻器不輸出發(fā)生共振的頻率。