西門子1PM6高速異步伺服電機故障維修

電機維修現場

維修：      李工

西門子1PM6高速異步伺服電機故障維修

西門子伺服電機常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

德國伺服電機維修品牌:
寶茨 （BAUTZ）、塞德爾（Seidel）、倫茨（Lenze）、鮑米勒（BAUMULLER）、西門子（SIEMENS）、 庫卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）、特呂茨勒（TRUTZSCHLER）、 Hubner（霍普納）、馮哈伯（Faulhaber）、德盟（Deimo）、愛福門（IFM）、海德漢（HEIDENHAIN）、斯特曼（Stegmann）、圖爾克（TURCK）、林德（LINDE）、力士樂（REXROTH）、博世（BOSCH）、百格拉（BERGER LAHR）、環(huán)球（HELMKE）、路斯特（LUST）、達創(chuàng)（DATRON）、科比（KEB）、斯德博（POSIDYN）、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA

日本伺服電機維修品牌:

安川 （YASKAWA）、三洋（SANYO）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、多摩川（TAMAGAWA）、
歐姆龍（OMRON）、信濃（sinano）、發(fā)那科（FANUC）、神鋼（SHINKO）、 WACOGIKEN、艾斯迪克（ESTIC）、雅瑪哈（YAMAHA）、日立（HITACHI）、東芝（TOSHIBA）、橫河（YOKOGAWA）、東洋（TOYO）、
基恩士（KEYENCE）、大洋（TAIYO DENKI）、日機電裝（NIKKI DENSO）、新寶（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神視（SUNX）、富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）、東方（VEXTA）、日本電氣（NEC）、奧林巴斯（OLYMPUS）、東榮（TOEI）、日本電裝（DENSO）、明電舍（MEIDEN）、 日本重工（JUKI）、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）

瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫（Danaher Motion）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）、羅克韋爾（A-B）、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）、霍尼威爾（Honevwell）、
法道（Fadal）、馬貴（Marquip）、艾默生（EMERSON）
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾（MAVILOR）、發(fā)格（FAGOR）
英國伺服電機維修品牌:諾冠（NORGREN）、歐陸（EUROTHERM）、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格（MOOG）、迪普馬（DUPLOMATIC）、邦飛利（BONFIGLIOLI）、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯（PARVEX）、海?。℉ERION）、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼（MARTINI）、瑞諾（INFRANOR）、IRT、
韓國伺服電機維修品牌:三星（SAMSUNG）、LG（LS）
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯（DANFOSS）

有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉子具有*的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

注意，編碼器由于存在零位的對應關系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機，否則就無法正常動轉。

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