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 “爬行”功能可在運行狀態(tài)o7 下激活，并且有“運行使能”信號，進入運行狀態(tài)。
當由P440 選擇的一個或多個開關量連接器轉換到邏輯“1”時，輸入“爬行”指令。一個由參數P441
選擇的給定分配給每一個開關量連接器，如果“爬行”指令是通過多個開關量連接器同時輸入，給定
值是疊加關系(限制到±200%)。
參數P442 可以作為定義每一個可能的爬行指令的源(開關量連接器)的設置，不論如何斜坡函數發(fā)生
器必須旁路，當斜坡函數發(fā)生器旁路后，他以上升/下降時間為0 運行。
電平/沿:
P445 = 0: 電平觸發(fā)
P440 選擇的開關量連接器 = 0: 無爬行
P440 選擇的開關量連接器 = 1: 爬行
P445 = 1: 沿觸發(fā)
當開關量連接器狀態(tài)由0 變1 時，“爬行”輸入儲存(見第8 章，圖G130)。同時，由P444
選擇的開關量連接器必須為邏輯“1”。當隨后的開關量連接器改變狀態(tài)到邏輯“0”時，
存儲器被復位(見9.3.3 中合閘/分閘的舉例電路)。
輸入爬行指令的操作順序:
如果在運行狀態(tài)o7 輸入“爬行”指令，通過“進線接觸器閉合”繼電器使進線接觸器合閘，爬行給
定通過斜坡函數發(fā)生器施加。
如果在“運行”狀態(tài)下輸入“爬行”指令。驅動裝置通過斜坡函數發(fā)生器從工作速度減速到爬行速度。
撤消爬行指令的操作順序:
當“爬行”有效，但無“合閘”指令:
如果所有對于“爬行”功能有效的位均轉換到邏輯“0”，在n < nmin 到達后，調節(jié)器禁止，進線接
觸器斷開(運行狀態(tài)o7.0 或更高)。
在“運行”狀態(tài)下“爬行”有效:
如果所有對于“爬行”功能有效的位均轉換到邏輯“0”并且運行狀態(tài)“運行”的條件仍然滿足，則
驅動裝置通過斜坡函數發(fā)生器從設置的爬行給定速度加速到運行速度。
亦見9.3.3 節(jié)(合閘/分閘)帶沿觸發(fā)，自動再啟動和在制動過程中的電流及轉矩限幅的作用。
9.7 固定設定值
亦見第8 章，圖G127
“固定設定值”功能可以在“運行”狀態(tài)下由“調節(jié)器使能”信號激活。
“固定設定值”功能可以通過由參數P430 的變址01 至.08 選擇的開關量連接器來設置，或通過控制
字2 的第4 和第5 位設置( = 完整控制字的第20 位和21 位) (邏輯操作，見第8 章中的功能圖)。