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可編程控制器與計算機(jī)通訊的應(yīng)用--中國伺服驅(qū)動之家－飛剪與追剪  

 1 引言 

可編程控制器（plc）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強(qiáng)大、靈活性強(qiáng)、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在產(chǎn)業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄，不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且數(shù)據(jù)存儲容量有限，不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計算機(jī)通訊的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，克服了觸摸屏的缺點(diǎn)。 

2 s7-200 cpu自由口通訊方式的應(yīng)用 

世界著名品牌的plc很多，如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中與計算機(jī)通訊的功能。 

s7-200 cpu支持多樣的通訊功能，根據(jù)所使用的s7-200 cpu，其網(wǎng)絡(luò)可以支持一個或多個以下協(xié)議: 

點(diǎn)到點(diǎn)（point-to-point）接口（ppi） 

多點(diǎn)接口（multi-point）（mpi） 

profibus 

用戶定義協(xié)議（自由口） 

自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200 cpu通訊口的操縱模式。利用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設(shè)備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操縱。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議*由用戶程序控制。通過smb30（口0）答應(yīng)自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時才能答應(yīng)。當(dāng)cpu出于stop模式時，自由口通訊停止，通訊口轉(zhuǎn)換成正常的
ppi協(xié)議操縱。 

近年來，隨著我國鐵路運(yùn)輸環(huán)境的改善，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求，其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運(yùn)行可靠性、安全性的要求進(jìn)步，因此車輛上設(shè)備的自動化程度越來越高。自動化程度的進(jìn)步，帶動了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在列車控制和監(jiān)控上的應(yīng)用。車輛網(wǎng)絡(luò)控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。 

整列車設(shè)有車輛級計算機(jī)，每個車廂設(shè)有本車計算機(jī)，車輛級計算機(jī)與各個本車計算機(jī)組成車輛的主網(wǎng)，本車計算機(jī)與本車廂內(nèi)的各個設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點(diǎn)，作為控制核心在車輛上的多種設(shè)備中得以應(yīng)用，例如列車自動門的控制、列車空調(diào)機(jī)的控制等，使其可以作為整個列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個節(jié)點(diǎn)。