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 MITSUBSHI三菱伺服馬達(dá)維修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人
計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑
制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出z佳增益值。

SIEMENS

1、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。

2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。

3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。

4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)

6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。

7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。

建議：成都雷煜自動(dòng)化科技有限公司工程師經(jīng)過多年維修經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為除非西門子840D系統(tǒng)使用單位對(duì)電路精通的情況下，才適合對(duì)系統(tǒng)模塊進(jìn)行維修與維護(hù)，否則即使發(fā)現(xiàn)任何電路板故障，也無法進(jìn)行好壞判斷，而錯(cuò)誤的操作步驟往往會(huì)產(chǎn)生更大故障，建議謹(jǐn)慎操作或找專業(yè)西門子維修公司進(jìn)行維修與維護(hù)工作。

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NUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化，驅(qū)動(dòng)的模塊化，控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,多可控制31 個(gè)伺服軸或主軸，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸），主軸數(shù)多為12個(gè)。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強(qiáng)大。
西門子PCU50維修型號(hào)6FC5210-0DF01-0AA0   6FC5210-0DF02-0AA0    6FC5210-0DF03-0AA0    6FC5210-0DF04-0AA0 
6FC5210-0DF05-0AA0    6FC5210-0DF20-0AA0     6FC5210-0DF21-0AA0    6FC5210-0DF21-2AA0 
6FC5210-0DF22-0AA0    6FC5210-0DF22-1AA0      6FC5210-0DF22-2AA0    6FC5210-0DF23-2AA0

6FC5210-0DF01-0AA0    6FC5210-0DF02-0AA0      6FC5210-0DF03-0AA0     6FC5210-0DF04-0AA0 
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6FC5210-0DF02-0AA0   6FC5210-0DF03-0AA0     6FC5210-0DF04-0AA0   6FC5210-0DF05-0AA0 
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