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故障現(xiàn)象：不上電，已經(jīng)有人判斷過(guò)了，直線電機(jī)也有問(wèn)題；

首先，解決不上電的問(wèn)題，只要硬件沒(méi)問(wèn)題，那就可以解決的。到了現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)檢查系統(tǒng)電源部分接觸不良，可能上一波人維修檢查線路引起的，啟動(dòng)后市發(fā)現(xiàn)很多的報(bào)警，大多是直線電機(jī)相關(guān)的報(bào)警；可惜著急工作忘記拍照了。

這里我簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)我對(duì)直線電機(jī)檢查的過(guò)程供壇友參考吧：

首先，通過(guò)標(biāo)牌確認(rèn)直線電機(jī)是否是西門子產(chǎn)品，確認(rèn)冷卻系統(tǒng)是否正常，冷卻系統(tǒng)對(duì)直線電機(jī)工作有著非常重要的環(huán)節(jié)，其次，檢測(cè)測(cè)量系統(tǒng)，直線電機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那樣，有速度環(huán)，電機(jī)本身佩帶編碼器，直線電機(jī)的反饋是通過(guò)光柵尺進(jìn)行，光柵尺的檢測(cè)至為重要，檢查增量式檢測(cè)裝置還是式檢測(cè)裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號(hào)。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可，此外還要檢測(cè)動(dòng)力線是否連接正常，是否有接地破損等；

接下來(lái)進(jìn)行，直線電機(jī)的調(diào)試檢測(cè)環(huán)節(jié)：出于安全的考慮，在驅(qū)以及動(dòng)器打開(kāi)之前脈沖使能信號(hào)（9-663）必須斷開(kāi)，選擇SLM驅(qū)動(dòng)類型；

一系列檢測(cè)下來(lái)，發(fā)現(xiàn)光柵尺因防護(hù)不當(dāng)進(jìn)了冷卻油，清理光柵尺后，重啟故障消除；

 借用這里直接說(shuō)一下直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)配置的調(diào)試（內(nèi)容來(lái)自網(wǎng)絡(luò)上收集的筆記）

作為進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行軸數(shù)據(jù)設(shè)置

注意：在上脈沖使能和伺服使能之前請(qǐng)確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

確認(rèn)編碼器參數(shù)是正確的，特別是需要對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速或者實(shí)際速度進(jìn)行取反時(shí)。

手動(dòng)推直線電機(jī)使之移動(dòng)，觀察屏幕上的實(shí)際位置變化是否與推的方向相同，如果不相同則需要改變32110參數(shù)。改變反饋方向。

如果是*對(duì)安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的轉(zhuǎn)子進(jìn)行識(shí)別時(shí)出于安全的考慮，需要將輸出幅度調(diào)低（MD1150=10%）。

前面的步驟做完后應(yīng)該會(huì)有報(bào)警300701“需要設(shè)置“在電機(jī)選擇之前產(chǎn)生。

在列表中選擇電機(jī)型號(hào)。

如果不是西門子電機(jī)則輸入數(shù)據(jù)

注：如果需要一個(gè)較小的識(shí)別電流（<40%）。報(bào)警300753可以通過(guò)MD1012的BIT5取消。

選擇電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)并輸入編碼器數(shù)據(jù)；

編碼器數(shù)據(jù)的輸入

下列部分必須被設(shè)置

選擇增量編碼器

增量模式-具備一個(gè)零位脈沖

增量模式-具備多個(gè)零位脈沖

增量模式-沒(méi)有零位脈沖

是否改變實(shí)際速度值：是或否

選擇編碼器