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西門子電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

西門子力矩電機(jī)/伺服電機(jī)/主軸電機(jī)燒線圈維修，直線電機(jī)的工作原理：

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長次級(jí)，也可以是長初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用短初級(jí)長次級(jí)。直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級(jí)在行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。

直線電動(dòng)機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，加快系統(tǒng)反映速度，提高系統(tǒng)精確度，所以得到廣泛的應(yīng)用。直線電動(dòng)機(jī)的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為；單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型（或稱為管型）等；按工作原理可分為：直流、異步、同步和步進(jìn)等。下面僅對(duì)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運(yùn)行可靠的直線異步電動(dòng)機(jī)做簡要介紹。

直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動(dòng)子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高，所以很少采用。直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式，也可通過電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式：

(1)磁性動(dòng)子，動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。

(2)非磁性動(dòng)子 ，動(dòng)子是由非磁性材料（銅）制成，主要起導(dǎo)電作用，這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較大，勵(lì)磁電流及損耗大。

(3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料，導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用；覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。

因磁性動(dòng)子的直線異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體，甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件，其應(yīng)用前景廣闊。

1FW6電機(jī):

1FW6090-0PA05-0KC2,1FW6090-0PA07-0KC2,1FW6090-0PA07-1JC2,1FW6090-0PA10-0KC2,1FW6090-0PA10-1JC2,1FW6090-0PA15-1JC2,1FW6090-0PA15-2JC2,1FW6130-0PA05-0KC2,1FW6130-0PA05-1JC2,1FW6130-0PA07-0KC2,1FW6130-0PA07-1JC2,1FW6130-0PA10-1JC2,1FW6130-0PA10-2JC2,1FW6130-0PA15-1JC2,1FW6130-0PA15-2JC2,1FW6160-0A05-1JC2,1FW6160-0A05-2JC2,1FW6160-0A07-1JC2,1FW6160-0A07-2JC2,1FW6160-0A10-1JC2,1FW6160-0A10-2JC2,1FW6160-0A15-2JC2,1FW6160-0A15-5GC2,1FW6190-0A05-1JC2,1FW6190-0A05-2JC2,1FW6190-0A07-1JC2,1FW6190-0A07-2JC2,1FW6190-0A10-1JC2,1FW6190-0A10-2JC2,1FW6190-0A15-2JC2,1FW6190-0A15-5GC2,1FW6230-0A05-1JC2,1FW6230-0A05-2JC2,1FW6230-0A07-1JC2,1FW6230-0A07-2JC2,1FW6230-0A10-2JC2,1FW6230-0A10-5GC2,1FW6230-0A15-4CC2,1FW6230-0A15-5GC2;

有些伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動(dòng)底座與與軸，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對(duì)于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來了，但電機(jī)也報(bào)廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號(hào)筆所做的原來的定位線裝回編碼器。