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成都雷盛達(dá)電氣設(shè)備有限公司
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S120西門子伺服電機(jī)驅(qū)動模塊顯示F30021原因

時間:2020/2/4閱讀:4248
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F30021原因: 功率單元檢測到接地故障。
1.功率電纜接地故障。
2.電機(jī)接地故障或者電機(jī)繞線接地故障。
3.CT 故障。
CU310/CUA31其他原因:
- 制動時,由于硬件直流電流監(jiān)控響應(yīng)。
故障值(r0949, 十進(jìn)制表示):
值,總電流 [32767 = 271 % 額定電流]。
其他原因(并行開關(guān)設(shè)備) (r0108 位 15 = 1):
- 閉環(huán)回路電流控制過低或者過快。
措施: 1.檢查功率電纜的連接。
      2.檢查電機(jī)。
      3.檢查CT。
另外對于 CU310 和 CUA31采取下列措施:
- 檢查制動器的連接和連接電纜 (有可能斷線)。
對于并行開關(guān)設(shè)備 (r0108 位 15 = 1) ,采取下列措施:
- 檢查接地故障的監(jiān)控閾值(p0287)。
- 檢查閉環(huán)回路電流的控制設(shè)定 (p7036, p7037)。
可以參考: p0287 (接地故障監(jiān)控閾值)

2615812792.jpg

S120西門子功率模塊報F30021維修Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的

三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集

成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

控制器及輔助部分

多軸控制單元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元,帶Profibus-DP接口

CF卡(不帶性能擴(kuò)展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡,控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷

CF卡(帶性能擴(kuò)展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡,控制單元(CU320)能夠工作到100%的負(fù)荷

BOP20簡易操作面板

6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制單元上,用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

AOP30高級操作面板

6SL3055-0AA00-4CA3    通過RS232串口與CU320控制單元連接,用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

多軸控制單元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元,帶1個Profibus-DP接口,

一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3)

CF卡(不帶性能擴(kuò)展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡, 控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=V4.3)

CF卡(帶性能擴(kuò)展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡,控制單元(CU320)能夠工作到100%的負(fù)荷(>=V4.3)

S120西門子功率模塊報F30021維修?編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號:

a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號:

a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32來控制PM340,CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口

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