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什么是伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

時(shí)間:2019/1/2閱讀:987
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 本公司專(zhuān)業(yè)提供西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,6sn1123伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門(mén)子伺服功率單元維修,西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修,發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器(放大器)維修,倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修,安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修。

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法,不知給大家說(shuō)起伺服驅(qū)動(dòng)器都是都知道呢,其實(shí)很多人是聽(tīng)過(guò)或者是見(jiàn)過(guò),但具體卻是說(shuō)不出來(lái),那么究竟什么是伺服驅(qū)動(dòng)器,而且伺服驅(qū)動(dòng)器維修的廠家方法是怎么樣的呢,下面成都雷煜自動(dòng)化科技就幫大家分析相關(guān)的知識(shí),希望對(duì)你們都是有所幫助的。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器是什么?

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、常見(jiàn)伺服器維修方法:

基本原則:

1、先想后做

先想好怎么做,再實(shí)際動(dòng)手。先分析判斷,再進(jìn)行維修。

2、不懂要問(wèn)

不確定的情況,要查資料,咨詢同事,TS L2,TAM后,才動(dòng)手。

3、先外后內(nèi)

先觀察使用周?chē)h(huán)境。設(shè)備位置、電源、連接、其它設(shè)備、溫度與濕度是否正常,之后看設(shè)備故障的現(xiàn)象。顯示的內(nèi)容,及它們與正常情況下的異同,再看設(shè)備內(nèi)部情況?;覊m、是否腐蝕、連接、器件的顏色、部件的形狀、指示燈的狀態(tài)等。 

  ***后看設(shè)備的軟硬件配置安裝了何種硬件,資源的使用情況;使用的是使種操作系統(tǒng),其上又安裝了何種應(yīng)用軟件;硬件的設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序版本等。

4、先軟后硬。

先檢查軟件問(wèn)題,當(dāng)可判軟件環(huán)境是正常時(shí),如果故障不能消失,再?gòu)挠布矫嬷謾z查。

5、 分清主次

     在復(fù)現(xiàn)故障現(xiàn)象時(shí),有時(shí)可能會(huì)看到一臺(tái)故障機(jī)不止有一個(gè)故障現(xiàn)象,而是有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障現(xiàn)象(如:?jiǎn)?dòng)過(guò)程中無(wú)顯,但機(jī)器也在啟動(dòng),同時(shí)啟動(dòng)完后,有死機(jī)的現(xiàn)象等),為時(shí),應(yīng)該先判斷、維修主要的故障現(xiàn)象,當(dāng)修復(fù)后,再維修次要故障現(xiàn)象,有時(shí)可能次要故障現(xiàn)象已不需要維修了。

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

看完以上這些有關(guān)伺服器維修的知識(shí),大家肯定都是學(xué)到了不少知識(shí),而且這些知識(shí)對(duì)于不太熟悉的人們來(lái)說(shuō)也斷是福利,所以都好好看看吧嗎,而小編幫大家總結(jié)的這些知識(shí)希望對(duì)你們都是有所幫助的。

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