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液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題

1.優(yōu)點:

(1)液壓傳動功率密度高，調(diào)速性能好，可實現(xiàn)無級調(diào)速；

(2)在發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；

(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；

(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；

(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；

(6)控制性能好，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；

(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；

(8)便于實現(xiàn)自動及遠距離操縱，操作簡單方便。

2.存在問題:

制造加工要求高;未實現(xiàn)國產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動系統(tǒng)比較

工程機械行走系統(tǒng)初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)。現(xiàn)在，液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機械行走驅(qū)動裝置中，對這一領(lǐng)域起到了巨大的推動作用。

機械傳動

結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業(yè)。但一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞

動強度高。因此，機械傳動適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機械。

2.液力傳動

具有分段無級調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯(lián)系，減小了傳動系及發(fā)動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運輸?shù)裙こ虣C械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:

(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動機制動；

(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準(zhǔn)確調(diào)速；

(3)起動力矩小，低速傳動效率低；

(4)液壓傳動的高效區(qū)比液力傳動高效區(qū)范圍廣；

(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔需采用機械傳動，會引起換擋時的動力中斷；

(6)布局受限。

電傳動

動力裝置和車輪之間無剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修;電動輪通用性強，可簡單地實現(xiàn)任意多驅(qū)動輪驅(qū)動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現(xiàn)自動操縱;以電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據(jù)統(tǒng)計電傳動系統(tǒng)的成本要比液力機械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。

液壓傳動

與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現(xiàn)運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā)，為液壓傳動應(yīng)用于工程機械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。

它主要用于建設(shè)工程、交通運輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。

中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業(yè)搬運車輛、裝修機械、電梯、風(fēng)動工具等行業(yè)。

工程機械行業(yè)產(chǎn)品范圍主要從通用設(shè)備制造和設(shè)備制造業(yè)大類中分列出來。產(chǎn)品范圍涵蓋了工程機械大行業(yè)18大類產(chǎn)品，這18大類產(chǎn)品，包括挖掘機械，鏟土運輸機械，工程起重機械，工業(yè)車輛，壓實機械，樁工機械，混凝土機械，鋼筋及預(yù)應(yīng)力機械，裝修機械，鑿巖機械，氣動工具，鐵路路線機械，工程機械，電梯與扶梯，工程機械零部件等。

普通重工工程機械

①挖掘機械 　如單斗挖掘機（又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機）、多斗挖掘機（又可分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機）、多斗挖溝機（又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）、滾動挖掘機、銑切挖掘機、隧洞掘進機（包括盾構(gòu)機械）等。

②鏟土運輸機械 　如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機）、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機）、運輸車（又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）、平板車和自卸汽車等。

③起重機械 　如塔式起重機、自行式起重機、桅桿起重機、抓斗起重機等。

④壓實機械 　如輪胎壓路機、光面輪壓路機、單足式壓路機、振動壓路機、夯實機、搗固機等。

⑤樁工機械 　如鉆孔機、柴油打樁機、振動打樁機、破碎錘等。

⑥鋼筋混凝土機械 　如混凝土攪拌機、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機、混凝土振動器、鋼筋加工機械等。

⑦路面機械 　如平整機、道碴清篩機等。

⑧鑿巖機械 　如鑿巖臺車、風(fēng)動鑿巖機、電動鑿巖機、內(nèi)燃鑿巖機和潛孔鑿巖機等。

⑨其他工程機械 　如架橋機、氣動工具（風(fēng)動工具）等。

機械設(shè)備種類繁多。機械設(shè)備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設(shè)備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

機械行業(yè)的主要產(chǎn)品包括以下12類：

（1）農(nóng)業(yè)機械：拖拉機、播種機、收割機械等。

（2）重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設(shè)備等。

（3）工程機械：鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。

（4）石化通用機械：石油鉆采機械、煉油機械、化工機械、泵、風(fēng)機、閥門、氣體壓縮機、制冷空調(diào)機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制藥機械等。

（5）電工機械：發(fā)電機械、變壓器、、高低壓開關(guān)、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。

（6）機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。

（7）汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。

（8）儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學(xué)儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設(shè)備、照相機等。

（9）基礎(chǔ)機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標(biāo)準(zhǔn)緊固件、工業(yè)鏈條、齒輪、模具等。

（10）包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等。

（11）環(huán)保機械：水污染防治設(shè)備、大氣污染防治設(shè)備、固體廢物處理設(shè)備等。

（12）礦山機械

工程機械的分類

（1）挖掘機械、（2）鏟土運輸機械、（3）工程起重機械、（4）工業(yè)車輛、（5）壓實機械、（6）路面機械、（7）樁工機械、（8）混凝土機械、（9）鋼筋和預(yù)應(yīng)力機械、（10）裝修機械、（11）鑿巖機械、（12）氣動工具、（13）鐵路線路機械、（14）掘進機械、（15）市政工程與環(huán)衛(wèi)機械、（16）工程機械、（17）電梯與扶梯、（18）工程機械零部件、（19）其它工程機械

力士樂油路塊安裝閥單向閥R900764338，德國力士樂單向閥，REXROTH油路塊安裝閥單向閥，力士樂流量控制閥安裝閥

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計中的單向閥-流量控制安裝閥

R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38

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R930077932 0TU501000303000-VUH1-G12-0,1

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R930077904 0TU501000401000-VUH1-G34-0,1

R930077933 0TU501000402000-VUH1-G34-SM

R900764338 0TU501000900000-VUH1-G14

R930078843 0TU501000900010-VUH1-G14-FKM

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計中的單向閥-流量控制安裝閥

R901106625 0TU301000200000-VUB1-G38

R901106626 0TU301000300000-VUB1-G12

R930077929 0TU301000301000-VUB1-G12-0,1

R930077930 0TU301000302000-VUB1-G12-SM

R901071238 0TU301000900000-VUB1-G14

R930075287 0TU301001400000-VUB1-G18

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計中的單向閥-流量控制安裝閥

R931002323 0TU602009900000-VUM1-060

R931002250 0TU603009900000-VUM1-025

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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，先導(dǎo)式-可解鎖

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R901106632 04330510850000A-VSON-10A-G-00-A

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R901106627 04330600560000A-VSON-08A-00-A

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起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。

鉆機，是一套復(fù)雜的機器，它由機器、機組和機構(gòu)組成。鉆機是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質(zhì)資料的機械設(shè)備。又稱鉆探機。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

起升系統(tǒng)

組成：井架、絞車、游動系統(tǒng)、鋼絲繩、天車、游車、大鉤；

作用：起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

組成：轉(zhuǎn)盤、方鉆桿、鉆柱水、頂部驅(qū)動系統(tǒng)、井下動力鉆具等。

作用：帶動鉆具、鉆頭等旋轉(zhuǎn)破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業(yè)（連接起升和泥漿循環(huán)系統(tǒng)）。

循環(huán)系統(tǒng)

組成：震動篩、除砂器、除泥器

作用：循環(huán)泥漿液

動力系統(tǒng)

組成：電機和柴油機等。

作用：驅(qū)動絞車、轉(zhuǎn)盤、鉆井泵等工作機運轉(zhuǎn)。

傳動系統(tǒng)

組成：減速器、離合器、軸、鏈條等。

作用：傳動系統(tǒng)的主要任務(wù)是把發(fā)動機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發(fā)動機的特性與工作機要求的特性有差距，要求傳動系統(tǒng)必須包括減速、并車、倒轉(zhuǎn)、變速等機構(gòu)。有時在機械傳動的基礎(chǔ)上，同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。

控制系統(tǒng)

組成：計算機、傳感器、信號傳輸介質(zhì)、控制執(zhí)行機構(gòu)等。

作用：操縱各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。根據(jù)鉆井工藝的要求，使每臺工作機操作時反應(yīng)迅速、動作準(zhǔn)確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機各部件的安全或正常工作。

底座

組成：鉆機底座主要由鉆臺底座、機泵底座雙主要輔助設(shè)備底座等組成，一般采用鋼成管材焊接而成。

作用：便于安裝固定鉆機的各種設(shè)備，滿足搬遷或整拖施工的要求，深井鉆機還應(yīng)有利于安裝井口防噴設(shè)施以及便于人員操作和維修等。

輔助設(shè)備

現(xiàn)代化的鉆機還必須有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內(nèi)、外負(fù)荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。

筒體內(nèi)裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。

筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉(zhuǎn)動使吊環(huán)轉(zhuǎn)位。

液壓傳動系統(tǒng)的組成

1、液壓動力原件

將動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵。

1.1液壓泵

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

1.2齒輪泵

齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動，后在兩齒嚙合時排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著

齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機件受到額外的負(fù)載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。

危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。

消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。

1.3葉片泵

葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動力機的機械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。

葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時，完成兩次吸油與排油。

1.4柱塞泵

柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。

柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。