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目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機械，其作業(yè)裝備也以液壓傳動為主，主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應用于批量生產的小

轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產批量也無法與小轎車相比。

在國外，HST應用于工程機械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎理論研究還是應用技術研究方面都的液壓元件制造公司和主機制造廠。國外新開發(fā)的小型裝載機已采用HST,并有向大型裝載機發(fā)展的趨勢，液壓驅動叉車在柴油機上加裝了電子調速器，實現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;

在我國，HST在這- -領域的發(fā)展也十分迅速，但還面臨著一系列問題: 國內液壓元件質量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成總成本過高;國內技術人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統(tǒng)還缺乏了解和掌握;靜液壓系統(tǒng)和發(fā)動機的匹配觀念不強等。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題

1.優(yōu)點:

(1)液壓傳動功率密度高，調速性能好，可實現(xiàn)無級調速；

(2)在發(fā)動機轉速范圍內，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；

(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；

(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；

(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；

(6)控制性能好，可實現(xiàn)恒轉矩或恒功率調速；

(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；

(8)便于實現(xiàn)自動及遠距離操縱，操作簡單方便。

2.存在問題:

制造加工要求高;未實現(xiàn)國產化，生產批量較小;成本高。

混凝土機械，利用機器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進行攪拌，生產出建筑工程等生產作業(yè)活動所需的混凝土的機械設備，常用的設備有混凝土泵車，水泥倉，配料站等

混凝土機械分類：混凝土泵、混凝土泵車、混凝土攪拌機、混凝土攪拌樓輸送泵澆注機、混凝土布料桿、混凝土振動器、混凝土攪拌輸送車、混凝土粉碎器、混凝土振動臺、混凝土攪拌站、混凝土制品機械液壓砂漿泵車載泵、混凝土輸送泵深層攪拌機、混凝土噴射機水泥倉、混凝土配料機、混凝土清洗回收設備、混凝土路面攤鋪整平機、混凝土罐車配料站。

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。標準化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

叉車的技術參數(shù)是用來表明叉車的結構特征和工作性能的。主要技術參數(shù)有：額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。

工業(yè)搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中*的設備。

叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝热疾孳?、電動叉車和倉儲叉車。

內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。

① 普通內燃叉車

一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動機作為動力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現(xiàn)長時間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。

② 重型叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。

③ 集裝箱叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè)。

④ 側面叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉彎的情況下，具有直接從側面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。

預應力機械顧名思義就是強化產生預應力并進行施工的機械設備，這種機械通常必須要具備產生很大外力的能力，因為受力模塊本身通常具有很強的剛度和硬度，普通機械很難起到作用，預應力機械便發(fā)揮了作用。

在各種工程結構構件承受外荷載之前,對受拉模塊中的鋼筋等受力模塊，施加預拉應力，提高構件的剛度和硬度，推遲裂縫出現(xiàn)的時間，增加構件的耐久性。對于機械結構來看，其含義為預先使其產生應力，其好處是可以提高構造本身剛性和硬度，減少受拉模塊的振動和彈性變形。這樣做可以明顯改善受拉模塊的強度，使原本的抗性更強。

在結構承受外荷載之前，預先對去在外荷載作用下的受拉區(qū)施加壓應力，以改善結構使用的性能的結構型式稱之為預應力結構。

舉例：預應力是在混凝土凝結前用鋼筋強機械把混凝土中的鋼筋適度拉伸著，在混凝土凝結后撤去外力，鋼筋就會在混凝土里產生一個收縮的應力，使鋼筋混凝土強度更大。因而可以減少鋼筋用量，節(jié)約鋼材。

建筑、橋梁、公路構件有混凝土構件、鋼筋混凝土、預應力鋼筋混凝土構件。預應力鋼筋就是預先拉長一些的鋼筋、構件輕，而且構件能承受更大的重量。鋼筋預應力機械不但要將鋼筋拉長，而且要將鋼筋錨固定在混凝土構件上，讓鋼筋回復原樣的力壓縮混凝土。

鋼筋預應力機械主要由張拉機及錨具組成。

張拉機的種類有機械式、電熱式及液壓式。機械式主要是用小車牽引鋼筋；電熱式利用鋼筋熱脹冷縮的原理，加熱鋼筋使其伸長。大量使用的主要是液壓式張拉機。

液壓式張拉機由液壓泵站和千斤頂兩部分組成。液壓泵站輸出高壓油給千斤頂，千斤頂有空芯的、實芯的。實芯千斤頂拉鋼筋，稱拉桿千斤頂。空芯千斤頂頂鋼筋，稱穿心千斤頂。

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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式導向提升閥類型

R901126917 041149032005000-VSBN-08F-05

R901113602 041149032010000-VSBN-08F-10

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R901113604 041149032020000-VSBN-08F-20

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R930067598 041149035635V80-VSBN-08A-35-88-FKM

R901113600 041149045635000-VSBN-08A-V-35

R901113601 041149735635000-VSBN-08A-S-35

R901191831 041155038505000-VSBN-10A-05

R901113609 041155038510000-VSBN-10A-10

R930064943 041155038510V00-VSBN-10A-10-VITON

R901113610 041155038520000-VSBN-10A-20

R901115702 041155038535000-VSBN-10A-35

R930000255 041155038535010-VSBN-10A-35-01

R930058262 041155048535000-VSBN-10A-35-V

R901113605 041149032035000-VSBN-08F-35

R901113598 041149035605000-VSBN-08A-05

R930061036 041149035605010-VSBN-08A-05-35-BAR

R901113599 041149035610000-VSBN-08A-10

R901097728 041149035620000-VSBN-08A-20

R930067594 041149035620V10-VSBN-08A-20-170BC-FKM

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R901091914 041149035635000-VSBN-08A-35

R930067596 041149035635V00-VSBN-08A-35-FKM

R930053564 04116903560500A-VSBN-08S-05

R930053569 04116903561000A-VSBN-08S-10

R930071743 04116903561006A-VSBN-08S-10

R930053574 04116903562000A-VSBN-08S-20

R930007706 041169035635000-VSBN-08S-35

R930070582 04116903563500A-VSBN-08S-35

R930054093 04116903563501A-VSBN-08S-35-01-A

R930073324 04116903563502A-VSBN-08S-35-240B

液壓板料折彎機的吊運和安裝

1、液壓板料折彎機整機重心較高，前重后輕，因此在吊運和搬運及安裝過程中必須注意重心位置，以免造成機器翻身事故，吊運時，起吊鋼絲夾角盡量小，以保證機床精度不變。

2、液壓板料折彎機左右立柱處在工作臺面為測量水平的基準處，縱橫方向均應小于或等于1000：0.2，按地基圖預先做好基礎，將液壓板料折彎機安裝在基礎上，同時裝好地腳螺栓，后灌漿，待水泥全部凝固后，緊定螺栓，校對水平。

液壓折彎機壓力的調試

1 液壓折彎機核算壓力是依據板材的搞拉強度核算的。假如你板材功能紛歧樣，固然核算出來一樣，但實踐需求的力天然紛歧樣。

2 假如外界要素一樣，只是液壓折彎機的問題，可以經過兩個當?shù)卣{整，一是調整系統(tǒng)里面板才的抗拉強度，二是調整系統(tǒng)設置里面的DA值。

液壓折彎機的液壓控制系統(tǒng)對于折彎機本身而言是中樞般的大腦，在折彎機的生產中，要求有高的自動化率和標準化率。因此，液壓系統(tǒng)也限制在液壓控制方式上，這些方式的不同結構型式和原理，已普遍得到市場認可。

1、中央控制塊

中央控制塊形式就是將三個控制塊合成為一個控制塊。它主要應用在某些特殊結構的折彎機中。由于控制的原因，控制塊與兩個沖壓液壓缸間的連接管道必須要對稱布置，而且要保證不超過兩只液壓缸間的大允許間距(約3m)，因此，中央控制塊要盡可能布置在機器的中央。

2、三控制塊

這種款式擁有三個控制塊。兩個帶有所屬的中間板充液閥的主控制塊直接安裝在液壓缸上，實現(xiàn)了主控制塊與液壓缸腔之間的無管道連接。折彎機主控制塊主要由重要的比例換向閥、位置監(jiān)控換向閥和背壓組件組成。

3、傳感器和軸的接口分配器

中央控制塊在折彎機的應用中，將全部電磁閥都集中在一個控制塊中，同樣地，也將各閥的電連線集中在一條電纜線上，實現(xiàn)了公共連線。為此，在折彎機中央控制塊上也設置了一個接口分配器。

比例閥是一種具有伺服閥和開關閥某些特點的新型閥。比例閥與伺服閥相比具有能量損耗小，對油液過濾精度要求低，價格適中等優(yōu)點，因而逐步在國內鍛壓機械上得到推廣應用。

在板料折彎機上應用的比例閥主要是比例溢流閥和比例調速閥。比例溢流閥一般控制板料折彎機的折彎壓力；比例調速閥主要用作控制板料折彎機滑塊的同步和進深。比例閥在板料折彎機上應用時常與計算機控制技術相結合，成為電液比例控制同步的數(shù)控板料折彎機，即液壓同步數(shù)控板料折彎機。

比例溢流閥的壓力控制閥

比例溢流閥的特點是調定的壓力與輸入電流大小成正比，即輸入的電流大，調定的壓力高。

當通過計算機鍵盤輸入被折板料的抗拉強度，厚度，長度以及下模V型槽開口寬度后，計算機按折彎力計算公式求得所需折彎力，經數(shù)模轉換后，通過控制比例溢流閥的電控器，向比例溢流閥輸入適當?shù)碾娏髦担瑥亩_到控制折彎力大小的目的。板料折彎機所需小折彎力和允許的大折彎力要與比例溢流閥的壓力特征曲線相對應，并且使調定的壓力稍大于所需折彎力，以利于板料的順利折彎。

比例溢流閥的壓力控制一般為開環(huán)，如接入壓力傳感器，可進行閉環(huán)控制。

比例調速閥的同步控制

比例調速閥的特點是調定的流量與輸入電流大小成比例。即輸入電流大，調定的流量也大。板料折彎機在負載或者偏載工況下，要求滑塊在工作速度折彎工件時，始終與工作臺保持平行運動，稱為同步。采用計算機控制的電液比例同步控制系統(tǒng)由工業(yè)控制微型計算機，光柵檢測裝置，比例調速閥等器件組成。

液壓執(zhí)行元件

將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和速度，以驅動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。

2.1液壓馬達

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。

液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。

2.2液壓缸

液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則*。

3.3液壓控制調節(jié)元件

用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。

液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

3.4液壓輔助元件

保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。

液壓輔件是系統(tǒng)的一一個重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括:

3.4.1過濾器

過濾器的作用:濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。

3.4.2蓄能器

蓄能器的作用:

蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。

1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅動泵的原動機發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。

2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。

3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。

3.4.3油箱

油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用。

油箱的功用:

儲存系統(tǒng)所需的足夠油液;;

散發(fā)油液中的熱量;

逸出溶解在油液中的空氣; :

沉淀油液中的污物;

對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。

3.4.4熱交換器

系統(tǒng)能量損失轉換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統(tǒng)應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。

3.4.5管件

管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。

3.4.6密封裝置

密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。

3.5液壓工作介質

工作介質指傳動液體，通常被稱為液壓油。

3.5.1液壓油

液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。

3.5.2液壓油的要求

質量要求:

1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。

2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。

3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質，延長使用壽命。

4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內釋放出來，以實現(xiàn)準確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。

5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質銹蝕和降低使用性能。

6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。