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裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動
系統(tǒng)基本組成
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)。液壓行走傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達、分動箱和前后驅(qū)動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動機就不能起動。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便,初學者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導控制油壓，使變量泵排量降低，實現(xiàn)機械微動，使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅(qū)動功率匹配良好。
(4)運轉(zhuǎn)模式切換機構(gòu)。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉(zhuǎn)模式:通常和柔和，分別有相應不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等，要求低噪聲場合采用柔和運轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右，對通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進或后退位置,機械也不會行走。當發(fā)動機熄火時，如忘記將停車制動器制動時，會自動報警。

挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經(jīng)過預松后的巖石和礦石。挖掘機械分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類。

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。
傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉(zhuǎn)臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機、電動機、柴油發(fā)電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅(qū)動，兩者可互換。柴油發(fā)電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅(qū)動。行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場地；另外，鏈斗式挖掘機和環(huán)輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業(yè)場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設(shè)軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業(yè)場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-電磁插裝閥-電動比例閥-2 通雙重鎖定，常閉
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R930053668 OD953119549000 常閉電比例截止閥
R930053669 OD953119549100 常閉電比例截止閥
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-2 通，壓力補償，全部可調(diào)-流量控制閥
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-2 通，壓力補償，全部可調(diào)-流量控制閥
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-3 通，壓力補償，全部可調(diào)-流量控制閥
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-分流閥和集流閥-流量控制閥
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R901096083 040501008516000-DRFN-10A-16
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插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應用.
插裝閥具有內(nèi)阻小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，標準化程度高，對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓系統(tǒng)工作時需要大流量、高壓力油，因而，此系統(tǒng)可以應用插裝閥滿足要求。
一、
插裝閥的工作原理及特點
插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個或若干個插入元件進行不同的組合，并配以相應的先導控制級，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復合控制功能單元。
插裝閥具有以下特點:內(nèi)阻小，適宜大流量工作，閥口多數(shù)采用錐面密封，因而泄漏小，對于乳化液等地粘度的工作介質(zhì)也適宜，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、標準化程度高;對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量。
其結(jié)構(gòu):先導閥，控制蓋板，插裝件。
它是由插入元件、控制蓋板、通道塊三大部分組成。插入元件有閥芯、閥套、彈簧和密封件組成;控制蓋板上根據(jù)插裝閥的不同控制功能，安裝有相應的先導控制級元件;通道塊既是嵌入插入元件及安裝控制蓋板的基礎(chǔ)閥體，又是主油路和控制油路的連通體。其中A、B為主油路通口，C為控制油路通口。A、B、C油口的壓力和作用面積分別為PA、PB、PC和A1、A2、A3，A3=A1+A2， Fs為彈簧作用力。
二通插裝閥通過不同的蓋板和各種先導閥組合，便可構(gòu)成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。
1、插裝閥構(gòu)成壓力控制閥
根據(jù)插裝閥的工作原理當PAA1+PBA2 >PCA3+FS時，閥芯開啟，油路A、B接通。插裝閥C14，當電磁閥得電時，插裝閥C14的C口直接通油箱，其C口壓力為零。由此可知油路A、B接通，當A口的壓力大于彈簧力的時候，系統(tǒng)壓力油回油箱，所以此插裝閥起溢流閥的作用，控制油缸徑油口壓力。
2、插裝閥構(gòu)成方向控制閥
由液壓動作程序表可知，同時得電,來控制主油缸上行運動。當兩者同時得電時插裝閥C11、C13的C口通油箱PA>FS時,A、B口直接相通，油液可從A流向B口;當只有一個電磁閥得電時，主油缸下行運動。其中C13的PA<PB,閥芯開啟，油液可從B流向A。此二處插裝閥起到了單向閥的作用。
3、插裝閥構(gòu)成流量控制閥
在閥的頂蓋上有閥芯升高限位裝置通過調(diào)節(jié)限位裝置的位置，便可調(diào)節(jié)閥口通流截面的大小，從而調(diào)節(jié)了流量。通過調(diào)節(jié)流量，可調(diào)節(jié)主油缸的下行速度。此插裝閥作節(jié)流閥。
三、
插裝閥在液壓系統(tǒng)的簡單應用，通過更為復雜的組合，可以實現(xiàn)更多的液壓閥的功能。通過組合，插裝閥可作為壓力控制閥(順序閥、減壓閥)、流量控制閥(單向節(jié)流閥、節(jié)流閥)、方向控制閥(調(diào)速閥、液控單向閥、兩位兩通換向閥等)以及復合閥。

1、移架速度低已成為制約綜采產(chǎn)量的-一個重要因素。為加快移架速度,在支架的液壓系統(tǒng)中采用插裝閥。插裝式方向閥也是采用電磁閥作為先導閥，對主閥(錐閥進行先導控制,控制原理等同于電液操縱閥，但插裝閥的通流能力(可達10000L/min以上大、響應快、工作可靠等突出優(yōu)點，是管式閥*的，使其更適于在支架的電液控制系統(tǒng)中使用，而無需研制采用電磁先導控制的大流量主閥，既能滿足使用要求,又可改善工作性能,提高通用化程度,從根本上解決由管式閥固有缺陷所產(chǎn)生的問題。
此外，采用插裝閥設(shè)計支架液壓系統(tǒng)還具有下列優(yōu)勢:
(1插裝閥的優(yōu)點十分適合支架的工況。液壓支架的工況特點是:介質(zhì)粘度低、工作壓力高、流量大、工作環(huán)境惡劣、介質(zhì)污染嚴重。插裝閥的長處能得到充分發(fā)揮。
(2符合流體傳動技術(shù)的發(fā)展趨勢。為降低使用成本，消除環(huán)境污染，流體傳動技術(shù)正向著使用純水介質(zhì)方向發(fā)展。液壓支架是用同純水性質(zhì)比較接近的高水基乳化液作為工作介質(zhì)，很有可能成為該技術(shù)發(fā)展成果的受益者,正趨向于采用純水工作介質(zhì)。由于水的粘度低，要求閥的密封性好,以提高系統(tǒng)的效率。插裝閥采用錐面密封，具有優(yōu)良的密封性能，更適于在純水介質(zhì)中工作，應作為純水支架的閥種。
(3抗污染能力強、工作可靠。支架工作在采煤面，介質(zhì)污染程度高，使閥芯磨損嚴重,縮短了閥的使用壽命，由此也導致了支架的各種故障，使工作可靠性降低，增加了維護時間，降低了工作面的生產(chǎn)率。插裝閥的閥芯和閥套間無嚴格的配合要求，磨損輕，不易堵塞,也不會產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象，在介質(zhì)較臟時仍能保證支架液壓系統(tǒng)正常、可靠地工作。
(4滿足某些特殊工況的需要。如用于周期來壓強烈的堅硬且難以冒落頂板的支撐式支架，在老頂突然來壓時，立柱下腔控制閥中的安全閥，要通過很大的瞬時流量,普通安全閥的通流能力遠不能滿足通流要求，因而專門設(shè)計了充氣式大流量安全閥，來適應這種工況。但該種閥的結(jié)構(gòu)復雜，制造難度大，裝配要求高,工作可靠性差，很難滿足使用要求。而且，立柱下腔還要裝設(shè)普通安全閥來適應正常工況的需要,這無疑會增加元件數(shù)量和制造成本。而采用插裝式溢流閥，則能很容易解決這一難題,又會使系統(tǒng)簡化。

造紙機是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動的全套設(shè)備，包括流漿箱、網(wǎng)部、壓榨部、烘干部、壓光機、卷紙機，以及傳動部等主機和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統(tǒng)。形成濕紙幅的網(wǎng)部是造紙機的核心，所以造紙機按網(wǎng)部的結(jié)構(gòu)又可分為長網(wǎng)造紙機，夾網(wǎng)造紙機和圓網(wǎng)造紙機。
流漿箱是把適當濃度的漿料通過布漿器、整流裝置、堰池、堰板噴口等部件均勻穩(wěn)定地送到網(wǎng)上的設(shè)備，又稱網(wǎng)前箱；漿料從流漿箱噴射到銅網(wǎng)上之后，在網(wǎng)部上形成濕紙頁并進行脫水；之后是壓榨，即用機械方法擠出由網(wǎng)部出來的濕紙頁的水分，提高紙頁的干度，同時改善紙頁的表面性質(zhì)，消除網(wǎng)痕和增加平滑度、緊度和強度；然后進入烘干部，使經(jīng)過壓榨后的濕紙頁進一步脫水，使紙頁收縮，纖維結(jié)合緊密和增加強度。
由烘干部出來的紙頁經(jīng)壓光機壓光后，可以提高紙頁的平滑度、光澤度和緊度，使紙頁全幅厚度一致，并減少透氣度；后由卷紙機將紙幅卷成紙卷，即完成了造紙的主要過程。為適應以后不同的需要，在造紙車間卷紙機后還設(shè)有超級壓光機、復卷機、切紙機等。
造紙工業(yè)會消耗大量的原料、水、電和化工藥品，并產(chǎn)生大量的廢水和廢渣。因此造紙機械的未來將向使用廣泛的造紙原料，減少造紙過程的材料和能源消耗、減少環(huán)境污染等方面發(fā)展。

紡織機械就是把天然纖維或化學纖維加工成為紡織品所需要的各種機械設(shè)備。生產(chǎn)化學纖維的機械雖然包括多種化工機械，現(xiàn)被認為是紡織機械的延伸，屬廣義的紡織機械。把棉、麻、絲、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同，有的*不同，所以需要的機器也各式各樣，種類繁多。紡織機械通常按生產(chǎn)過程分類，計有：紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、印染設(shè)備、整理設(shè)備、化學纖維抽絲設(shè)備、繅絲設(shè)備和無紡織布設(shè)備。紡紗設(shè)備又分為加工短纖維和加工長纖維兩類。棉和棉型化纖屬短纖維類，毛、麻、絹及其混紡化纖屬長纖維類。兩類纖維的加工工序不同，設(shè)備也不能通用，只不過某些機器的設(shè)計原理相近。即使同一類設(shè)備，機器的結(jié)構(gòu)也相類似，但由于原料的性質(zhì)和對織物的終要求不同，一般也不能通用。

紡織機械是紡織工業(yè)的生產(chǎn)手段和物質(zhì)基礎(chǔ)，它的技術(shù)水平、質(zhì)量和制造成本，都直接關(guān)系到紡織工業(yè)的發(fā)展。

紡織機械業(yè)與其他許多工業(yè)部門是相互依存和相互促進的。例如制造織針的鋼材要求有較好的延伸性、韌性、必要的硬度、剛性和彈性，這就需要冶金工業(yè)為之冶煉軋制的鋼材。紡織機械配套需要電機工業(yè)提供特殊功能的電動機，如力矩電機、步進電機；高起動轉(zhuǎn)矩、高工作時間率、能耐受惡劣環(huán)境的紡織電機；調(diào)速性能良好的直流電機、變頻電機等。要求電子電器工業(yè)提供經(jīng)得起每年8000小時連續(xù)運轉(zhuǎn)的優(yōu)質(zhì)元件和較復雜的自動控制裝置和微處理機、微計算機。需要石油化學工業(yè)提供長期浸泡在潤滑油脂中不變性變形并優(yōu)于有色金屬的耐油合成樹脂，用以制做傳動件、軸承和密封件等；還需要各種性能優(yōu)良的工程塑料、增強塑料代替資源日益短缺的木材，或代替金屬以減輕重量和慣性、提高抗腐蝕性、抗磨耗等性能。需要橡膠工業(yè)提供各種傳動帶、皮輥包覆材料、皮圈、各種緩沖零件等，還需要其他機械工業(yè)提供通用減速器、通用傳動件、通用離合器、聯(lián)軸節(jié)、制動器等機械零件。此外，為滿足航天技術(shù)、汽車工業(yè)需要發(fā)展起來的新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)，如高精度、高轉(zhuǎn)速滾動軸承、碳纖維增強塑料、微型壓縮空氣管路和閥件、液力轉(zhuǎn)矩變換器、液力傳動和射流技術(shù)等，也開始用于紡織機械以促進其高速化、高效化。