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SIEMENS閥門定位器6DR5010-0NG00-0AA0，德國西門子氣動閥門定位器，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫存，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

閥門定位器，按結(jié)構(gòu)分氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。

閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。
閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后的情況發(fā)生，加快閥桿的移動速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動閥門定位器的輸入信號是標(biāo)準(zhǔn)氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號。電氣閥門定位器的輸入信號是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號到撥動控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動調(diào)節(jié)閥的氣信號，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對應(yīng)于控制室輸出的電流信號，并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。
按動作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，從兩個(gè)方向起作用。
按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時(shí)，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時(shí)，輸出信號減小，因此，增益為負(fù)。
按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數(shù)字信號，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現(xiàn)場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現(xiàn)場總線的數(shù)字信號。
按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?，現(xiàn)場總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
按反饋信號的檢測方法也可進(jìn)行分類。
例如，用機(jī)械連桿方式檢測閥位信號的閥門定位器；用霍爾效應(yīng)檢測位移的方法檢測閥桿位移的閥門定位器；用電磁感應(yīng)方法檢測閥桿位移的閥門定位器等。

SIEMENS閥門定位器6DR5010-0NG00-0AA0，德國西門子氣動閥門定位器

西門子伺服電機(jī)
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西門子伺服驅(qū)動器
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氣動技術(shù)具有響應(yīng)速度快、元件結(jié)構(gòu)簡單、抗環(huán)境污染、成本低廉、便于集中供氣和工作時(shí)無污染等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于化工、紡織、微電子、生物工 程等工業(yè)自動化領(lǐng)域中，作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要手段之一廣受重視。 隨著現(xiàn)代*制造技術(shù)和傳感技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，,現(xiàn)代氣動技術(shù)也有迅猛的發(fā) 展,與其它傳動技術(shù)相比,已有了更多的優(yōu)勢。僅在可靠性和元件使用壽命方面, 一般氣動電磁閥的壽命已高于3000 萬次,小型閥更起過1 億次,已高于一般電器元 件(數(shù)百萬次)的壽命。更由于氣壓傳動具有防火、防爆、安全性好、無污染等優(yōu) 越性,因此在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用正日益拓寬。 
氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)將電動機(jī)或其它原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽缓笤诳刂圃目刂坪洼o助元件的配合下，通過執(zhí) 行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動并對外作功.
氣動元件主要由氣源發(fā)生和處理元件、氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件和氣動輔助元件等四部分組成。
氣源發(fā)生和處理元件
氣源設(shè)備包括空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、氣罐等,它提供氣壓傳動與控制的動力源,將電能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能，供氣動系統(tǒng)使用。氣源處理元件包括過濾器、 干燥器等,過濾器可清除壓縮空氣中的水分、油污和灰塵等,提高氣動元件的使用 壽命和氣動系統(tǒng)的可靠性;干燥器可進(jìn)一步清除壓縮空氣中的水分。
1、氣體壓縮機(jī)是氣壓發(fā)上裝置的主要設(shè)備。其按結(jié)構(gòu)主要分為葉輪型和容積型兩大類。葉輪型是通過葉輪轉(zhuǎn)動，把空氣動量轉(zhuǎn)換成壓力;容積型是通過壓縮封閉空間的空氣來提高空氣壓力，在一般工程中均使用容積型壓縮機(jī)。
2、后冷卻器是為了防止氣動裝置內(nèi)有冷凝水，應(yīng)把壓縮機(jī)排出的高溫空氣經(jīng)冷卻后產(chǎn)生的冷凝水分離出去。與氣罐裝在一起的小型壓縮機(jī)只靠氣罐的表面空氣冷卻進(jìn)行水分離。大型壓縮機(jī)要用后冷卻器以分離水。后冷卻器一般和壓縮機(jī)采用 同一冷卻方式?？绽涫胶罄鋮s器的結(jié)構(gòu)與簡單的翅片管汽車散熱器一樣，是通過 驅(qū)動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)送風(fēng)冷卻的。水冷式結(jié)構(gòu)使用列管式或蛇管式熱交換器，強(qiáng)迫通水 進(jìn)行冷卻，生成的冷凝水用排水閥排出。
3、氣罐的作用是減小壓縮機(jī)排氣壓力脈動，為瞬時(shí)大量耗氣進(jìn)行貯備，進(jìn)一步分離壓縮機(jī)空氣中的水分和油分。當(dāng)壓縮機(jī)發(fā)生異常停機(jī)時(shí)，可用于對氣動 裝置進(jìn)行緊急處理。因此，一般氣動系統(tǒng)中均使用氣罐。一般氣動系統(tǒng)中的氣罐 多為立式，它用鋼板焊接而成，并裝有放泄過剩壓力的安全閥、指示罐內(nèi)壓力的 壓力表和排放冷凝水的排水閥。氣罐屬于壓力容器，應(yīng)使用經(jīng)有關(guān)監(jiān)督部門檢查 并出具證明書的產(chǎn)品。
4、干燥器是用于除去壓縮空氣中的水分，得到干燥空氣的裝置，根據(jù)除去水分的方法，有冷凍式、吸附式等。冷凍式干燥器用冷凍機(jī)強(qiáng)制冷卻壓縮空氣， 使水分凝結(jié)后分離出去。由圖1-6 可知，入口進(jìn)來的壓縮空氣先在空氣預(yù)冷卻器 中靠已除濕的干冷空氣預(yù)先冷卻，然后進(jìn)入冷卻室，被氟利昂氣體冷卻到2-5 以除濕。后，冷凝變成的水滴被自動排水器排走，而除濕后的冷空氣進(jìn)入預(yù)冷 卻器，被由入口進(jìn)來的暖空氣加熱，其濕度降低后由出口輸出。冷卻室內(nèi)冷凍螺 旋管外周如掛滿油污和灰塵，將使冷卻效率大為降低，因此在干燥器前應(yīng)裝有除 去灰塵和油污的過濾器。
5、過濾器來自氣壓發(fā)生裝置的空氣中含有水分、灰塵等，為了防止其進(jìn)入氣動控制回路，在入口處設(shè)置空氣過濾器。典型的空氣過濾器如圖1-7 所示。由 入口進(jìn)入的壓縮空氣通過旋風(fēng)葉片使氣流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋風(fēng)效應(yīng)使較大的游離 水滴和灰塵等雜質(zhì)撞擊到存水杯內(nèi)壁上并沿壁面落到存水杯的底部。這樣，大部 分雜質(zhì)都被除去，壓縮空氣再經(jīng)過由燒結(jié)金屬(或合成樹脂)制成的有無數(shù)微孔的 濾芯，進(jìn)一步除去微細(xì)的灰塵顆粒后由出口處流出。分離出來的污水貯存在存水 杯底部，在底端裝有手控排水閥或自動排水閥，可將污水排到大氣中去。
6、除油器通常使用的過濾器很難分離自壓縮機(jī)來的油霧，因?yàn)橛偷沃睆叫∮?-3mm時(shí)已很難附著在物體上，要分離這些微滴油霧，需要使用凝聚式濾芯。除油器就是使用這種濾芯來除油的。在除油器結(jié)構(gòu)中，除濾芯以外，其余和普通過濾器 基本一樣 一般含有油霧的空氣從其內(nèi)側(cè)流向外側(cè)通過濾層時(shí)，使油滴經(jīng)過沖撞、合并]，逐漸形成較大油滴，并自濾芯表面分離，落到杯底。
7、油霧器在氣動元件中，氣缸、氣馬達(dá)或氣閥等內(nèi)部常有滑動部分，為使其動作圓滑、耐久性好，一般需加入潤滑油。但是，對于無給油式氣動元件，由于已 預(yù)先封入了潤滑脂，故無需另外加潤滑油。油霧器是利用流動的壓縮空氣將潤滑 油噴成霧狀后送到氣動元件的，其結(jié)構(gòu)如圖1-9 所示。壓縮空氣流經(jīng)文丘里管， 靠產(chǎn)生的差壓使貯油杯內(nèi)的潤滑油通過吸油導(dǎo)管壓送，油從滴管滴入文丘里管 后，借助氣流被吹散呈霧狀，和空氣一起被送到氣動元件中。油的滴下量可由透 明的視油器看到，并可借助針形閥調(diào)節(jié)。

氣動控制元件
氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動控制回路的基礎(chǔ)。氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合。

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復(fù)運(yùn)動。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動。
1、差動控制回路是用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸，實(shí)現(xiàn)氣缸的差動控制。 
2、多位運(yùn)動控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號時(shí)，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路 
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運(yùn)動速度。 
慢進(jìn)快退調(diào)速回路：在圖示回路中當(dāng)有控制信號K時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號K時(shí)，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路 
雙向調(diào)速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。 
慢進(jìn)快退回路：控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時(shí)，無桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長速度較快的應(yīng)用場合，可以通過回路來實(shí)現(xiàn)緩沖；

氣—液聯(lián)動速度控制回路
在氣—液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路 
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動回路