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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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| 參考價(jià) | ￥ 280 |
| 訂貨量 | 10件 |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,地礦,能源,交通,印刷包裝 | 供應(yīng)單位 | 武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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力士樂(lè)螺紋插裝閥單向閥043125002702000 R901106617，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！
武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品：
液壓元件：柱塞泵、葉片泵、齒輪泵、馬達(dá)、截止閥、方向閥、減壓閥、溢流閥、手動(dòng)閥、流量控制閥、比例閥、伺服閥、插裝閥、電液換向閥、電磁閥、換向閥、電磁球閥、蓄能器、放大版、壓力繼電器、壓力傳感器。
氣動(dòng)元件：氣動(dòng)閥、閥島、閥組、電磁閥、手動(dòng)閥、換向閥、壓力調(diào)節(jié)閥、流量控制閥，止回閥、氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置、壓縮空氣氣源處理單元、真空技術(shù)、傳感器、氣動(dòng)連接技術(shù)，電氣連接技術(shù)。
電控伺服：伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)、PLC模塊、I/O模塊、框架模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、鍵相位模塊、繼電器模塊、測(cè)速模塊、溫度模塊、顯示屏、傳感器、探頭、前置器、延伸電纜。
螺紋插裝閥
螺紋插裝閥以液體為介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中，能夠通過(guò)機(jī)動(dòng)或電動(dòng)方式，可以調(diào)節(jié)、控制其流體方向、流量、壓力等油路動(dòng)作；其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。
液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動(dòng)、無(wú)泄漏、耐久用、以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)綠色環(huán)保要求的方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、人性化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統(tǒng)將呈現(xiàn)多極發(fā)展的態(tài)勢(shì)。
由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、互換性強(qiáng)、便于大批量生產(chǎn)等一系列的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)機(jī)、廢物處理設(shè)備、起重機(jī)、拆卸設(shè)備、鉆井設(shè)備、鏟車、公路建設(shè)設(shè)備、消防車、林業(yè)機(jī)械、掃路車、挖掘機(jī)、多用途車、輪船、機(jī)械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設(shè)備及動(dòng)力單元、試驗(yàn)臺(tái)中等。
液壓行走機(jī)械的基本組成；
定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統(tǒng)的基本型式
根據(jù)不同的分類方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統(tǒng)
按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。
(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補(bǔ)油泵,以補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏并對(duì)油液冷卻，同時(shí)也為控制機(jī)構(gòu)和某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過(guò)調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過(guò)程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。
2.高速和低速方案
按驅(qū)動(dòng)輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪。安裝空間小:功率損失小和機(jī)械噪聲低;降低了驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少?zèng)_擊負(fù)荷。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達(dá)，通過(guò)減速器減速來(lái)提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)來(lái)分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過(guò)選擇減速比可方便地匹配主機(jī)參數(shù)，對(duì)馬達(dá)的承載要求相對(duì)較低。
對(duì)于這兩種方案來(lái)講，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。
力士樂(lè)螺紋插裝閥單向閥043125002702000 R901106617
力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A
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R901116571 043120005606000-VUCN-08A-06
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R901106596 043123008500000-VUCN-10A-00
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力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計(jì)中的單向閥-流量控制安裝閥
R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38
R901087794 0TU501000300000-VUH1-G12
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1] 。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-平衡組件-局部卸壓閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)
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壓實(shí)機(jī)械，利用機(jī)械力使土壤、碎石等填層密實(shí)的土方機(jī)械。廣泛用于地基、道路、飛機(jī)場(chǎng)、堤壩等工程。
壓實(shí)機(jī)械按工作原理分為：靜力碾壓式，有取代靜力碾壓式壓實(shí)機(jī)的趨勢(shì)。沖擊式，振動(dòng)式和復(fù)合作用式等。力碾壓式壓實(shí)機(jī)械利用碾輪的重力作用，振動(dòng)作用的振動(dòng)式壓路機(jī)，使被壓層產(chǎn)生變形而密實(shí)。碾壓和沖擊作用的沖擊式壓路碾等。其碾輪分為：光碾、槽碾、羊足碾和輪胎碾等。槽碾、羊足碾單位壓力較大，壓實(shí)層厚，適用于路基、堤壩的壓實(shí)。輪胎式壓路機(jī)輪胎氣壓可調(diào)節(jié)，可增減壓重，單位壓力可變，壓實(shí)過(guò)程有揉搓作用，使壓實(shí)層均勻密實(shí)，適用于道路、廣場(chǎng)等墊層的壓實(shí)。且不傷路面，適用于道路、廣場(chǎng)等墊層的壓實(shí)。
樁工機(jī)械是指在各種樁基礎(chǔ)施工中，用來(lái)鉆孔、打樁、沉樁的機(jī)械。
樁工機(jī)械一般由樁錘與樁架兩部分組成。除樁架外，也可以在挖掘機(jī)或者起重機(jī)上設(shè)置樁架，完成打樁任務(wù)。樁工機(jī)械的主要特點(diǎn)是，性強(qiáng)，生產(chǎn)批量小。
混凝土機(jī)械，利用機(jī)器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進(jìn)行攪拌，生產(chǎn)出建筑工程等生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)所需的混凝土的機(jī)械設(shè)備，常用的設(shè)備有混凝土泵車，水泥倉(cāng)，配料站等
混凝土機(jī)械分類：混凝土泵、混凝土泵車、混凝土攪拌機(jī)、混凝土攪拌樓輸送泵澆注機(jī)、混凝土布料桿、混凝土振動(dòng)器、混凝土攪拌輸送車、混凝土粉碎器、混凝土振動(dòng)臺(tái)、混凝土攪拌站、混凝土制品機(jī)械液壓砂漿泵車載泵、混凝土輸送泵深層攪拌機(jī)、混凝土噴射機(jī)水泥倉(cāng)、混凝土配料機(jī)、混凝土清洗回收設(shè)備、混凝土路面攤鋪整平機(jī)、混凝土罐車配料站。
