原裝德國(guó)IFM編碼器-易福門式編碼器編碼器借助于無(wú)磨損的光電掃描工作，對(duì)此它們具有一個(gè)與軸固定連接的脈沖盤。注意:例如通過(guò)很大的脈沖數(shù)（至10.000脈沖/每轉(zhuǎn)）可以將直線距離調(diào)節(jié)到小于1毫米。
增量式編碼器通過(guò)測(cè)量所經(jīng)過(guò)的角度或路程的尺寸，顯示一個(gè)精確的脈沖數(shù)量/每轉(zhuǎn)。
此外，所有的編碼器都產(chǎn)生一個(gè)指標(biāo)脈沖，與每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)指標(biāo)脈沖一樣。

型號(hào)	尺寸	分辨率	軸直徑	軸承材料	外殼材料	工作電壓	耗用電流	接口	訂購(gòu)編號(hào)
	[mm]		[mm]			[V]	[mA]
型號(hào) RM ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7003
型號(hào) RM ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 56,7	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	法蘭插頭	RM6109
	? 58 / L = 63	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6001
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6004
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6104
	? 58 / L = 66,7	8192	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6101
型號(hào) RMS ? CANopen接口
	? 36,5 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層	10...30 DC	≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC）	M12接插件	RM9000
型號(hào) RMS ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 36,5 / L = 57,5	4096	10	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8002
	? 36,5 / L = 57,5	4096	6	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8001
型號(hào) RMU ? Profibus數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3001
型號(hào) RMV ? Profibus數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3005
型號(hào) RMV ? SSI數(shù)據(jù)接口
		8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	250	1 m PUR電纜	RM6116
型號(hào) RN ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7003
型號(hào) RN ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	160	M23法蘭插頭	RN6057
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	1 m PUR電纜

型號(hào)	尺寸	分辨率	軸直徑	軸承材料	外殼材料	工作電壓	耗用電流	接口	訂購(gòu)編號(hào)
	[mm]		[mm]			[V]	[mA]
型號(hào) RM ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7003
型號(hào) RM ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 56,7	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	法蘭插頭	RM6109
	? 58 / L = 63	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6001
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6004
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6104
	? 58 / L = 66,7	8192	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6101
型號(hào) RMS ? CANopen接口
	? 36,5 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層	10...30 DC	≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC）	M12接插件	RM9000
型號(hào) RMS ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 36,5 / L = 57,5	4096	10	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8002
	? 36,5 / L = 57,5	4096	6	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8001
型號(hào) RMU ? Profibus數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3001
型號(hào) RMV ? Profibus數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3005
型號(hào) RMV ? SSI數(shù)據(jù)接口
		8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	250	1 m PUR電纜	RM6116
型號(hào) RN ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7003
型號(hào) RN ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	160	M23法蘭插頭	RN6057
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	1 m PUR電纜

型號(hào)	尺寸	分辨率	軸直徑	軸承材料	外殼材料	工作電壓	耗用電流	接口	訂購(gòu)編號(hào)
	[mm]		[mm]			[V]	[mA]
型號(hào) RM ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7003
型號(hào) RM ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 56,7	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	法蘭插頭	RM6109
	? 58 / L = 63	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6001
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6004
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6104
	? 58 / L = 66,7	8192	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6101
型號(hào) RMS ? CANopen接口
	? 36,5 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層	10...30 DC	≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC）	M12接插件	RM9000
型號(hào) RMS ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 36,5 / L = 57,5	4096	10	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8002
	? 36,5 / L = 57,5	4096	6	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8001
型號(hào) RMU ? Profibus數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3001
型號(hào) RMV ? Profibus數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3005
型號(hào) RMV ? SSI數(shù)據(jù)接口
		8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	250	1 m PUR電纜	RM6116
型號(hào) RN ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7003
型號(hào) RN ? SSI數(shù)據(jù)接口
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	160	M23法蘭插頭	RN6057
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	1 m PUR電纜	RN6055

IFM式編碼器對(duì)于每一個(gè)角度的調(diào)節(jié)，式編碼器給出一個(gè)的已編碼的數(shù)值，電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值。
該值可省略增量式編碼器所須的參考行程。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
原裝德國(guó)IFM編碼器-易福門式編碼器