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庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明
最近更新時間：2016-7-6
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庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
國內(nèi)運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)時，帶動另一組齒輪（或多組齒輪），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大庫伯勒編碼器的測量范圍，這樣的庫伯勒編碼器就稱為多庫伯勒圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)。
庫伯勒多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度
庫伯勒磁性編碼器采用霍爾原理，利用磁性檢測方式，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特點，比光電編碼器體積更小，價格更便宜。
1、庫伯勒磁電式編碼器和傳統(tǒng)的庫伯勒光電編碼器有什么不一樣的地方：
庫伯勒光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。
傳統(tǒng)的庫伯勒光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。
而庫伯勒磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了庫伯勒光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。
光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是庫伯勒值編碼器要求精度高，更適合用庫伯勒磁電編碼器。
2、庫伯勒磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
庫伯勒磁性編碼器能夠記憶設(shè)備的位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都*固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)不斷增加，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn)，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。庫伯勒增量型編碼器測量位置，角度和圈數(shù)時，需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零"操作，所以，雖然庫伯勒增量型編碼器比型編碼器在價格上便宜一些，但隨著我國自動化程度的提高，庫伯勒值編碼器必然會逐步取代庫伯勒增量編碼器，還有因為庫伯勒磁電編碼器技術(shù)特點的原因，成本以逐步接近庫伯勒增量編碼器。
3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。
國內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實際證明*可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品，并且在價格和貨期上具有明顯優(yōu)勢。
庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載
4、庫伯勒值單圈和庫伯勒多圈磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器：
庫伯勒單圈式編碼器，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。
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