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REXROTH使用帶有HS4控制的A4VS軸向柱塞泵進(jìn)行功能描述
A4VS變量泵的旋轉(zhuǎn)角度和壓力控制以及功率限制通過(guò)電控比例閥實(shí)現(xiàn)。通過(guò)泵的致動(dòng)活塞，該閥門(mén)確定旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置。如果泵不旋轉(zhuǎn)，在減壓高壓和執(zhí)行系統(tǒng)的情況下，如果不操作啟用，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)通過(guò)彈簧對(duì)中保持在“零”旋轉(zhuǎn)角度位置。
旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置由感應(yīng)位置傳感器確定，實(shí)際壓力值由壓力傳感器記錄。兩個(gè)實(shí)際值都提供給VT-VPCD控制電子設(shè)備，并通過(guò)軟件相互鏈接。實(shí)際功率值是根據(jù)實(shí)際壓力值和實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值的乘積計(jì)算的?？刂破鬈浖ㄟ^(guò)最小值發(fā)生器確保對(duì)應(yīng)于工作點(diǎn)的控制器始終有效。
在靜態(tài)條件下（即旋轉(zhuǎn)角度指令值等于實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值，功率指令值等于實(shí)際功率值或壓力指令值等于實(shí)際壓力值），閥門(mén)控制閥芯處于中心位置。
如果上級(jí)控制器要求例如旋轉(zhuǎn)角度的增加（對(duì)應(yīng)于流量的增加），則閥門(mén)控制閥芯必須偏離中心位置，直到旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到所需值。

關(guān)于HS4控制的注意事項(xiàng)：
使用斷電的比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的泵，如果設(shè)定壓力可用，則泵旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)角度α= 0（A4VSO設(shè)計(jì)）或α= -100％（A4VSG設(shè)計(jì)）。

REXROTH數(shù)字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1的功能描述：
控制電子元件設(shè)置為印刷電路板，安裝在兩側(cè)。它包括一個(gè)開(kāi)關(guān)電源單元[1]，可產(chǎn)生所有內(nèi)部所需的電壓。
中央單元是控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)控制器功能的微控制器。配置，命令值和參數(shù)的數(shù)據(jù)以非易失性形式存儲(chǔ)在FLASH中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼的數(shù)字輸入用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用參數(shù)集（命令值），在該存儲(chǔ)器中最多可存儲(chǔ)16組。調(diào)用激活旋轉(zhuǎn)角度，壓力和功率限制的指令值以及旋轉(zhuǎn)角度和壓力的斜坡時(shí)間。
更多控制輸入具有以下功能：
“命令值有效”：?jiǎn)⒂卯?dāng)前調(diào)用解決的參數(shù)集（H active）
“啟用”：激活控件（H激活）
請(qǐng)注意：H active =高電平激活
通過(guò)差分輸入AI7，AI5和AI4 [3]，為旋轉(zhuǎn)角度，壓力和最大功率預(yù)設(shè)的模擬指令值。在正旋轉(zhuǎn)角度指令值下，泵以“逆時(shí)針”旋轉(zhuǎn)方向（=流動(dòng)方向P→B）旋轉(zhuǎn)。數(shù)字調(diào)用命令值被添加到模擬命令值; 兩個(gè)命令值的總和通過(guò)相關(guān)的斜坡發(fā)生器提供給控制器輸入。
控制器輸出信號(hào)根據(jù)命令/實(shí)際值差異控制輸出級(jí)[6]。
閥控制閥芯[11]的位置，可變排量泵[12a，12b或12c]的旋轉(zhuǎn)角度和系統(tǒng)壓力[13]被測(cè)量并通過(guò)評(píng)估電子裝置[7]提供給控制回路。
壓力控制模式：根據(jù)配置，壓力控制器可與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用。
開(kāi)路：1個(gè)傳感器，可選擇電流或電壓
閉路：2個(gè)傳感器，可選擇電流或電壓
在閉合回路中，評(píng)估兩個(gè)壓力傳感器。一旦控制電子設(shè)備處于壓力控制中，兩個(gè)壓力中的較大者就決定了控制行為。為了補(bǔ)償控制偏差（壓力指令值 - 實(shí)際壓力值），壓力控制器還可以將泵旋轉(zhuǎn)到相反側(cè)以及超出其的旋轉(zhuǎn)角度指令值。
開(kāi)關(guān)輸出通過(guò)BODAC配置。REXROTH數(shù)字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1可以選擇以下功能：
DO1：旋轉(zhuǎn)角度控制激活
DO2：壓力控制激活
DO3：功率限制激活
DO4從機(jī)模式激活
DO5：精度窗口中的旋轉(zhuǎn)角度
DO6：精度窗口中的壓力
DO7：矩形32 Hz
測(cè)試輸出（b26或測(cè)量插座X1）也通過(guò)BODAC配置。它用于內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯(cuò)誤消息：設(shè)置啟用輸入可激活控件。如果未激活命令值調(diào)用，則設(shè)置參數(shù)集0。
錯(cuò)誤邏輯可識(shí)別以下錯(cuò)誤：
1.實(shí)際閥值記錄中的電纜斷裂或短路
2.實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值采集中的電纜斷裂或短路
3.壓力傳感器斷線(xiàn)（僅限電流接口）
4.閉環(huán)誤差（即旋轉(zhuǎn)角度指令值和實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值之間的控制偏差）
5.輸出d22指示錯(cuò)誤。“OK”消息熄滅，信號(hào)電平為0 V.錯(cuò)誤也顯示在顯示屏上。
參數(shù)化和診斷
使用串行接口[2]，選擇泵尺寸，激活或停用漏油校正和順序控制，并通過(guò)前側(cè)D-Sub插座的BODAC配置開(kāi)關(guān)輸出和測(cè)試輸出。通過(guò)本地總線(xiàn)，最多可連接32個(gè)控制電子設(shè)備。通過(guò)BODAC，每個(gè)控制電子設(shè)備都分配了一個(gè)總線(xiàn)地址。不需要重新連接串行接口電纜。
VT-VPCD控制電子裝置與軸向柱塞泵A4VS ... HS4或A2V ... EO4相連，用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)化通過(guò)串行接口實(shí)現(xiàn)。