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8.5853.2224.G723庫(kù)伯勒編碼器聽(tīng)說(shuō)有*

下面為您分享一下德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的詳細(xì)介紹，德國(guó)庫(kù)伯勒主要生產(chǎn)地在德國(guó)的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑) 

KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線(xiàn)性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

什么是庫(kù)伯勒編碼器：

KUBLER編碼器是用于編碼的數(shù)字IC。通過(guò)編碼，我們的意思是為每個(gè)輸入生成一個(gè)數(shù)字二進(jìn)制代碼。編碼器IC通常包含一個(gè)使能引腳，該引腳通常設(shè)置為高電平以指示工作。它由2 ^ n條輸入線(xiàn)和n條輸出線(xiàn)組成，每條輸入線(xiàn)由零和1的代碼表示，并在輸出線(xiàn)上反映出來(lái)。在RF通信中，編碼器還可用于將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)。

編碼器可以跟蹤兩種不同的運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)性編碼器沿直線(xiàn)跟蹤運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器可跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的變化，通常安裝在電動(dòng)機(jī)上。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

KUBLER增量式編碼器應(yīng)用常見(jiàn)故障及維修方法：

    庫(kù)伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器電源不足下降：是指+5V電源過(guò)低，

    通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意

    編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。出現(xiàn)故障解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此在工控編碼器操作中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如打印機(jī)，掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼里啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

    由于庫(kù)伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出。

KUBLER編碼器在以下方面的使用注意事項(xiàng)：

　　電氣方面：

　　請(qǐng)不要將編碼器的輸出線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤(pán)附近使用，以防干擾。配線(xiàn)時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

　　安裝開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符，接線(xiàn)是否正確，錯(cuò)誤接線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。

　　長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

　　脈沖信號(hào)的傳送距離與下列因素有關(guān)：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線(xiàn)、發(fā)送頻率。

　　環(huán)境方面：

　　因?yàn)榫幋a器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)鸁o(wú)振源。

　　編碼器不是防漏結(jié)構(gòu)時(shí)，不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩。

　　請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

　　注意：安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命

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