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庫伯勒（北京）自動化設(shè)備貿(mào)易有限公司成立于2007年，經(jīng)過近10年的不斷發(fā)展和壯大，已經(jīng)在現(xiàn)貨市場和客戶群中取得了良好的信譽(yù)和品質(zhì)。庫伯勒（北京）自動化設(shè)備貿(mào)易有限公司是庫伯勒集團(tuán)在現(xiàn)貨的下屬全資子公司，除北京總部外，在上海設(shè)立了分公司，還在遼寧、河北、山東、山西、陜西、浙江、四川、貴州、廣州等省份設(shè)立了專門的銷售人員和授權(quán)的經(jīng)銷商負(fù)責(zé)本省及周邊省份的產(chǎn)品銷售，并將在未來一段時間內(nèi)還會在其他省市設(shè)立更多的銷售人員。在過去的10年間，公司迅猛發(fā)展，2011年的營業(yè)額達(dá)到了4500萬歐元，且有很多重要的海外客戶。以客戶為中心，靈活以及良好的技術(shù)，這三項要點(diǎn)我們已經(jīng)建立10多年，它們是我們的產(chǎn)品能夠不斷創(chuàng)新、產(chǎn)品線持續(xù)拓廣的基石。我們還為客戶提供量體裁衣式的定制化產(chǎn)品、行業(yè)解決方案以及“功能安全”解決方案。在過去的10年間，公司迅猛發(fā)展，2011年的營業(yè)額達(dá)到了4500萬歐元，且有很多重要的海外客戶。德國庫伯勒KUBLER增量式編碼器供貨周期短，大程度地迎合客戶的需求，高水準(zhǔn)的服務(wù)，這些構(gòu)成了庫伯勒集團(tuán)另外的成功秘訣。嚴(yán)格把關(guān)質(zhì)量、滿足行業(yè)需要、高可靠性，產(chǎn)品具有很長的使用壽命。還有一個成功的因素是“Kaizen culture”-我們的“持續(xù)改善”企業(yè)文化。

工作原理：

增量型編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化為A相和B相脈沖的時序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

當(dāng)編碼器以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運(yùn)動，可以把它看成為多個運(yùn)動周期的組合，那么每個運(yùn)動周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2仍相同。
通過輸出波形可知每個運(yùn)動周期的時序為

我們把當(dāng)前的A，B 輸出值保存下來，與下一個A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運(yùn)動方向。用編碼器運(yùn)動角位移除以所消耗的時間，就得到編碼器運(yùn)動的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個運(yùn)動周期就可以得到運(yùn)動方向和位移角度，否則要1個運(yùn)動周期才可以得到運(yùn)動方向和位移角度。
綜上可知，可以通過判斷A相和B相的相位關(guān)系來判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過Z相脈沖獲得零位參考位。
關(guān)于德國庫伯勒KUBLER增量式編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下：
分辨率：編碼器每轉(zhuǎn)提供的通或暗的刻線數(shù)叫分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線。一般每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出：信號輸出形式有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL/HTL）等多種。其中TTL方波的形式為長線差分信號（對稱A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī)。形式有單相連接（用于單方向測速、計數(shù)）；AB兩相連接（用于雙向測速、計數(shù)及判斷方向）；ABZ三相連接（用于帶參考位修正的位置測量）；差分連接（用于遠(yuǎn)距離傳輸）。
    在角度測量和角速度測量中較型編碼器具有廉價和簡易的優(yōu)點(diǎn)。但存在抗干擾能力較差、有零點(diǎn)累計誤差、接受設(shè)備停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)需找參考位等問題。一般應(yīng)用在測速、測轉(zhuǎn)動方向、測移動角度、測相對距離等方面。