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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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聯(lián)系電話
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更新時(shí)間：2024-01-05 15:16:53瀏覽次數(shù)：1132
聯(lián)系我們時(shí)請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,化工,電子,印刷包裝 |
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R911382794力士樂控制器國外直采
REXROTH控制器R911382794 HNF01.2D-F240-R0026-A-480-NNNN我們價(jià)格很有優(yōu)勢，因?yàn)槲覀兪侵苯訌膰庠瓘S拿貨，貨期快，價(jià)格好！
力士樂控制器所有機(jī)器制造在設(shè)計(jì)前必須進(jìn)行危險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評估。歐洲機(jī)械指令 2006/42/EC對此進(jìn)行了規(guī)定。即: 發(fā)現(xiàn)的危險(xiǎn)必須逐步排除。安全應(yīng)
集成到機(jī)器中并符合"技術(shù)水平"。
不能更安全了!
IndraDrive重新定義了技術(shù)水平:因?yàn)镮ndraDrive將安全直接集成在驅(qū)動器中。結(jié)果是短的反應(yīng)時(shí)間。因此 IndraDrive展示了當(dāng)今安全技
術(shù)能夠和必須做什么: IndraDrive 的速度更快,因?yàn)檫\(yùn)動在哪里產(chǎn)生就在哪里受到監(jiān)控。這是決定性的 ,特別是在監(jiān)控直接驅(qū)動器或其他高動
態(tài)驅(qū)動器時(shí)。
zui短的反應(yīng)時(shí)間,同時(shí)不失zui高的驅(qū)動動態(tài)
通過博世力士樂的新代驅(qū)動器IndraDrive ,可以直接在驅(qū)動器中使用各種安全功能,而無需通過控制系統(tǒng)。這提高了性,節(jié)省了額外的監(jiān)控組
件,降低了安裝費(fèi)用。
驅(qū)動器中冗余的軟件和硬件模塊使這切成為可能。所有設(shè)置的限值的無接觸監(jiān)控確保了低于2 ms的短反應(yīng)時(shí)間。在識別到故障后所有驅(qū)動器
立即根據(jù)所選的停止類別(0、1或2)自動停止。
驅(qū)動器內(nèi)的安全功能為地保護(hù)了人員和機(jī)器
■經(jīng)過的集成式安全功能實(shí)現(xiàn)了高性
■內(nèi)部監(jiān)控響應(yīng)時(shí)快的反應(yīng)時(shí)間( < 2 ms )
■節(jié)省了額外的測量系統(tǒng)或分析裝置
■在當(dāng)前處理過程中輸入和關(guān)斷路徑動態(tài)變動
■PROFIsafe連接具有更低的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和安裝費(fèi)用以及安全的分布式輸入/輸出
■費(fèi)用降低到了zui小程度,縮短了批量調(diào)試時(shí)間
根據(jù)您的使用需要,我們可提供從標(biāo)準(zhǔn)到的控制單元供您使用。集成的運(yùn)行邏輯,眾多的工藝功能,通過的安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化的接口,可以滿
足您的任何需要。
基本控制單元- -標(biāo)準(zhǔn)的和功能
可為中等和接口靈活性要求的所有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)解決方案。該基本控制單元上已經(jīng)為IndraDyn電機(jī)配有標(biāo)準(zhǔn)的和功能。通過添加個額
外的選項(xiàng)插槽,即可使用基本通用控制單元。
REXROTH控制器
可升的和功能
可升的和功能。 從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到應(yīng)用個性化解決方案
■采用創(chuàng)新式技術(shù)功能的集成式運(yùn)動邏輯
■符合標(biāo)準(zhǔn)的開放式接口
■通過的安全技術(shù)
無論是機(jī)床、印刷機(jī)和包裝機(jī)上還是在安裝、搬運(yùn)和機(jī)器人應(yīng)用中,保護(hù)人員不受失控的機(jī)器運(yùn)動所傷害都具有優(yōu)。
REXROTH伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工ZX等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在REXROTH伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui big輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
R911382794力士樂控制器國外直采
