東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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2019-1-7 閱讀(126)
提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 518.7KB |
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威格士SM4系列和SX4系列伺服閥安裝和故障排除指南
威格士SM4系列和SX4擴(kuò)展頻率響應(yīng)系列為精密、閉式中位、四通滑閥式伺服閥。當(dāng)威格士伺服閥作為控制方案的一個組成部分時,系統(tǒng)的性能能夠增強(qiáng)。當(dāng)系統(tǒng)控制中包含威格士伺服閥時,能夠?qū)崿F(xiàn)的定位精度、可重復(fù)的速度曲線以及可預(yù)測的力/力矩調(diào)節(jié)。
在安裝伺服閥之前,請檢查銘牌上的型號名稱與應(yīng)用是否相符。
注意:在準(zhǔn)許發(fā)貨之前,每一個伺服閥的工作狀態(tài)和性能都經(jīng)過了威格士的出廠測試,下述行為不予保修:
1.在非授權(quán)地點(diǎn)拆卸伺服閥
2.不正確的安裝
3.超出性能或環(huán)境限制使用伺服閥
4.不正確的電氣安裝或控制信號
伺服閥的安裝:
安裝伺服閥時必須遵循以下步驟:
1.將運(yùn)輸包裝保留至立即安裝前再拆封。
2.注意不要遺失閥口的 O-形圈。
3.確保 O-形圈和安裝墊片潔凈、無損、沒有毛邊。
4.小心地將伺服閥放到平面連接板上。
注意:大多數(shù)伺服閥采用定位銷保證閥口方向,要確保銷子和平面連接板上的配合孔對齊。如果沒有定位銷,要確保伺服閥上的 P 口和平面連接板上的壓力口對齊,這樣其他的閥口也就對齊了。
5. 選用合適的螺栓,并依照下表選取施加適當(dāng)?shù)陌馐峙ぞ?,以便將伺服閥固定在平面連接板。
機(jī)械調(diào)零
SM4 和 SX4 系列伺服閥都可以機(jī)械調(diào)零。在發(fā)貨時,所有伺服閥的調(diào)零都已被置于中心位置。當(dāng)沒有電氣信號作用于油口封閉的閥上時,在中心點(diǎn),控制口 A 和控制口 B壓力相同。有時,伺服閥需要借助機(jī)械調(diào)整以此確保閥芯處于中心位置,即零點(diǎn)。通常遇到下述情況時需要調(diào)整:
a)在零輸入/無負(fù)載時,液壓執(zhí)行器有明顯的漂移。
b)在大小相等、方向相反的信號作用下,同一液壓缸油口的大流量輸出不同。
調(diào)零步驟
1.關(guān)閉機(jī)器。
2.閥和執(zhí)行器卸壓。
3.確保執(zhí)行器在其行程內(nèi)自由運(yùn)動,而不會損壞工具、夾具等。
4.斷開閥的電氣連接,這使閥的控制信號為零。
注意:不要松動鎖緊螺母(出廠時它是擰緊的),因此轉(zhuǎn)動調(diào)整銷需要 1.6 到 2.0 Nm(14 到18 lb.in.)的扭矩。
5.對于 SM4-40 系列以外的伺服閥,插入 2.38 mm (3/32 inch)的內(nèi)六角扳手到調(diào)整銷內(nèi)。對于 SM4-40 系列的伺服閥,插入 2.82 mm (7/64 inch) 的內(nèi)六角扳手到調(diào)整銷內(nèi)。
6.起動系統(tǒng),慢慢將系統(tǒng)壓力提高到正常工作時的水平,同時觀察執(zhí)行器,執(zhí)行器應(yīng)該不動或稍動;
警告
除了 SM4-40 系列的伺服閥,順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整銷會增加 A 口的流量。對于 SM4-40 系列的伺服閥,順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整銷會增加 B 口
的流量。
7.如果在 6 中執(zhí)行器有明顯的位移,用內(nèi)六角扳手慢慢調(diào)整直到執(zhí)行器不動或稍動。
8.關(guān)閉機(jī)器。
9.閥和執(zhí)行器卸壓。
10.連接閥的電氣部分。
11.按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的建議和程序重新起動系統(tǒng)。
故障排除
下面的流程框圖和推薦的輔助工具可以幫助你在伺服控制系統(tǒng)出錯時排除故障。
一個好的預(yù)前維護(hù)方案能保證出錯時停工短。油液清潔度、機(jī)械部分的定期維護(hù)以及在推薦的參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)行,有助于使
系統(tǒng)的可靠性大化。推薦的*輔助工具以下各項(xiàng)工具在起動系統(tǒng)和故障排除時是至少*的:
1 個 高壓壓力表,0 至 350 bar(0 到 5000 psi)
2 個 壓力表,0 至 210 bar(0 到 3000 psi)
1 個 低壓壓力表,0 至 70 bar(0 到 1000 psi)
1 個 數(shù)字萬用表,用于測量電壓、電流和頻率(Fluke 87 型或同等產(chǎn)品)
其他 - 用于拆卸和安裝伺服閥以及進(jìn)行調(diào)零的小工具。
可選輔助工具
根據(jù)需要 - 壓力傳感器,能夠測量瞬間耐壓實(shí)驗(yàn)壓力(理想情況每個閥口一個傳感器)
1 臺 4 至 6 通道的便攜式記錄器,直流工作,能夠記錄壓力傳感器捕獲的瞬間壓力
系統(tǒng)故障排查法
通過排查伺服閥的故障,下面的流程圖和表介紹如何進(jìn)行系統(tǒng)故障排除。
因?yàn)橄到y(tǒng)的類型和復(fù)雜程度有很大差異,所以這些故障診斷和維修建議并不能囊括一切。