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一起了解一下kubler編碼器的檢測(cè)原理

2024-6-18  閱讀(223)

為您分享德國(guó)kubler編碼器的檢測(cè)原理:

光電編碼器是一種常見的增量式編碼器,利用光學(xué)原理來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度或線性位移。

它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電kubler編碼器是由光碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。光碼盤是在一 定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),為判斷轉(zhuǎn)向,一般輸出兩組存在一 定相位差的方波信號(hào)

它主要是根據(jù)光是否被遮擋來輸出不同的信號(hào)檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的變化。

下面是德國(guó)kubler編碼器的檢測(cè)原理:

編碼盤或編碼條:光電編碼器的旋轉(zhuǎn)部分上通常有一個(gè)編碼盤或編碼條,上面有特定的光學(xué)圖案,如透明間隔和不透明條紋。這些圖案會(huì)在旋轉(zhuǎn)過程中使光線與光敏元件之間產(chǎn)生周期性的遮擋和透射,從而生成脈沖信號(hào)。

光源:光電編碼器中的光源通常是發(fā)光二極管(LED),發(fā)射的光線照射到編碼盤或編碼條上的光學(xué)圖案上。

光敏元件:光電編碼器中的光敏元件通常是光電二極管或光電傳感器。它們安裝在固定位置,用于接收從編碼盤或編碼條反射回來的光線。當(dāng)光線經(jīng)過透明間隔或被不透明條紋遮擋時(shí),光敏元件會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)變化。

信號(hào)處理:光敏元件產(chǎn)生的電信號(hào)被放大和處理,通常經(jīng)過電子電路進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。在旋轉(zhuǎn)過程中,光敏元件會(huì)在透明間隔和不透明條紋之間切換,從而產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)的數(shù)量和頻率與旋轉(zhuǎn)角度或線性位移成正比。

脈沖輸出:光電編碼器通過脈沖信號(hào)輸出來表示旋轉(zhuǎn)角度或線性位移的變化。通常,有兩路正交的脈沖信號(hào)(通常稱為A相和B相),用于測(cè)量方向和增量變化。此外,一些光電編碼器還可能具有Z相信號(hào),用于標(biāo)記一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)周期。

霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。霍爾編碼器是由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一 定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),霍爾元件檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),為判斷轉(zhuǎn)向,一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào)

它主要是利用外部磁場(chǎng)對(duì)半導(dǎo)體材料中電子運(yùn)動(dòng)軌跡的影響來檢測(cè)位置變化。

(1)kubler編碼器用來測(cè)量角位移。在數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制中,通過測(cè)量角位移間接測(cè)量出直線位移。

(2)絕對(duì)式編碼器輸出二進(jìn)制編碼,增量式編碼器輸出脈沖。

(3)增量式編碼器輸出信號(hào)要進(jìn)行辨向、零標(biāo)志和倍頻等處理。

(4)編碼器用于數(shù)字測(cè)速,有M法和T法等方式;在數(shù)控車床中用于C軸控制和螺紋切削。

如果您想了解更多產(chǎn)品信息,請(qǐng)點(diǎn)擊:kubler編碼器



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