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為什么kubler增量編碼器需要進行回零操作?

2024-1-4  閱讀(278)

庫伯勒增量編碼器是一種常用于測量旋轉(zhuǎn)位置和速度的傳感器,然而,在某些情況下,它需要進行回零操作。庫伯勒編碼器將探討為什么增量編碼器需要進行回零,以及回零操作的作用和重要性。

kubler增量編碼器回零的原因

增量編碼器之所以需要回零操作,主要是因為其工作原理導致了一些特殊情況:

沒有絕對位置信息:增量編碼器只提供了相對于起始點的位置變化信息,而沒有絕對位置信息。因此,如果系統(tǒng)重新啟動或發(fā)生意外斷電,編碼器無法自行恢復其位置,需要進行回零操作來重新確定起始位置。

累積誤差:隨著時間的推移,由于機械和電氣因素的影響,增量編碼器的測量值可能會積累誤差,導致位置不準確?;亓悴僮骺梢郧宄@些累積誤差,重新確立精確的起始位置。

增量編碼器回零的作用

回零操作對于增量編碼器的應用和系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要:

確定起始位置:通過回零操作,系統(tǒng)可以確定一個已知的起始位置,從而在測量過程中建立一個準確的參考點。

校準位置:隨著時間和使用的增加,增量編碼器的精度可能會受到影響?;亓悴僮骺梢詭椭匦滦示幋a器,確保準確的位置測量。

防止累積誤差:回零操作可以清除由于累積誤差而導致的位置偏差,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。

kubler增量編碼器的零點校準

回零操作通常涉及以下步驟:

將物體移動到已知的參考位置:首先,將物體移動到一個已知的位置,這個位置被視為零點。

執(zhí)行回零操作:在已知位置停止運動后,執(zhí)行回零操作。這可能涉及將編碼器計數(shù)值歸零或者在控制系統(tǒng)中標記為零點。

重新開始測量:完成回零操作后,編碼器現(xiàn)在具有一個準確的起始位置??梢灾匦麻_始測量,并相對于該位置進行位置變化的跟蹤。

kubler增量編碼器在工業(yè)和自動化控制中有著廣泛的應用,但由于其相對位置性質(zhì),它需要定期進行回零操作?;亓悴僮骺梢詭椭到y(tǒng)建立準確的起始位置,校準位置和防止累積誤差的影響,從而確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測量精度。在使用增量編碼器時,合理的回零策略是*一部分。

kubler編碼器的主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理



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