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伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化;

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電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時(shí)，磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的組合。工廠生產(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。二位的含義：對(duì)于電磁閥來說就是帶電和失電，對(duì)于所控制的閥門來說就是開和關(guān)。

制氧機(jī)儀控系統(tǒng)中，二位三通電磁閥用的最多，它在生產(chǎn)中可用來接通或切斷氣 源，從而對(duì)氣動(dòng)控制膜頭氣路進(jìn)行切換。

它由閥體、閥罩、電磁組件、彈簧及密封結(jié)構(gòu)等部件組成，動(dòng)鐵芯底部的密封塊借助彈簧的壓力將閥體進(jìn)氣口關(guān)閉。通電后，電磁鐵吸合，動(dòng)鐵芯上部帶彈簧的密封塊把排氣口關(guān)閉，氣流從進(jìn)氣口進(jìn)入膜頭，起到控制作用。當(dāng)失電時(shí)，電磁力消失，動(dòng)鐵芯在彈簧力作用下離開固定鐵芯，向下移動(dòng)，將排氣口打開，堵住進(jìn)氣口，膜頭氣流經(jīng)排氣口排出，膜片恢復(fù)原來位置。在制氧設(shè)備中，在透平膨脹機(jī)進(jìn)口薄膜調(diào)節(jié)閥的緊急切斷等處有應(yīng)用。

四通電磁閥工作原理如下：

當(dāng)有電流通過線圈時(shí)，產(chǎn)生勵(lì)磁作用，固定鐵芯吸合動(dòng)鐵芯，動(dòng)鐵芯帶動(dòng)滑閥芯并壓縮彈簧，改變了滑閥芯的位置，從而改變了流體的方向。當(dāng)線圈失電時(shí)，依靠彈簧的彈力推動(dòng)滑閥芯，頂回動(dòng)鐵芯，使流體按原來的方向流動(dòng)。在制氧生產(chǎn)中，分子篩切換系統(tǒng)強(qiáng)制閥的開關(guān)就是通過二位四通電磁閥來控制的，氣流分別供至強(qiáng)制閥的活塞兩端。從而來控制強(qiáng)制閥的啟閉。

電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作，常見的故障有電磁閥不動(dòng)作，應(yīng)從以下幾方面排查：

（1）電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落，電磁閥不得電，可緊固線頭。

（2）電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線，用萬用表測(cè)量，如果開路，則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀，因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外，彈簧過硬，反作用力過大，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí)，可將線圈上的手動(dòng)按鈕由正常工作時(shí)的“0"位打到“1"位，使得閥打開。

（3）電磁閥卡住。電磁閥的滑閥套與閥芯的配合間隙很?。ㄐ∮?.008mm），一般都是單件裝配，當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤(rùn)滑油太少時(shí)，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內(nèi)動(dòng)作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤(rùn)滑油是否足夠。

（4）漏氣。漏氣會(huì)造成空氣壓力不足，使得強(qiáng)制閥的啟閉困難，原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個(gè)空腔竄氣。

在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時(shí)，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)， 等該電磁閥處于失電時(shí)進(jìn)行處理，若在一個(gè)切換間隙內(nèi)處理不完，可將切換系統(tǒng)暫停，從容處理