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自動(dòng)化控制:觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測(cè)量模塊、計(jì)數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動(dòng)器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機(jī)等;
監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng):探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗(yàn)儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測(cè)模塊、溫度模塊等;
德國(guó)伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí),速度辦法也能夠進(jìn)行定位,但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào),此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了,這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò),添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),具體體現(xiàn)為:例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí),電機(jī)軸輸出為2.5Nm,假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì),也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的 巨細(xì),經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn),也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。
怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快;方位辦法運(yùn)算量最大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。
假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有央求,只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求,用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求。
假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí),需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢(比方plc,或低端運(yùn)動(dòng)操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上,削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運(yùn)動(dòng)操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi),并且,這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。
德國(guó)伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
伺服電機(jī)是如何工作的?
伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)通過(guò)控制線進(jìn)行控制,存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°,即總共180°。例如,采用直流電工作時(shí),軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),具體取決于信號(hào)的脈沖寬度,
使用1.5ms脈沖時(shí),將軸設(shè)為90度的位置(即中間位置)。
如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設(shè)為1ms),將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;
如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設(shè)為2ms),將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;
在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)(本例設(shè)為20ms,速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制)。
如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來(lái)控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度;或者借助信號(hào)發(fā)生器,對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化,然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
緊湊和高效
• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm
• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
• 高防護(hù)等級(jí) IP65
• 不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)(UL 熱保護(hù)等級(jí) F)確保單相風(fēng)扇單元
的可靠性,無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達(dá)到您需要的最大功率。
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件,這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,會(huì)發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候,會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命,因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候,需要進(jìn)行散熱處理。
通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作,進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。