ISA500海底高度計(jì)介紹：

ISA500海底高度計(jì)是Impact Subsea公司生產(chǎn)的一款高度計(jì)，是集水下高度、姿態(tài)和航向測(cè)量于一體的回聲測(cè)深儀。ISA500水下高度表和回聲測(cè)深儀提供了超遠(yuǎn)距離測(cè)量能力，超過(guò)120米。除了提供超長(zhǎng)距離的能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進(jìn)行精確的水下距離測(cè)量。

ISA500高度計(jì)集成了姿態(tài)傳感器，實(shí)時(shí)采集橫搖和縱搖信息并進(jìn)行姿態(tài)補(bǔ)償，所以ISA500能夠提供實(shí)時(shí)的真實(shí)高度數(shù)據(jù)。ISA500高度計(jì)采用鈦合金外殼，設(shè)計(jì)緊湊，工作水深可達(dá)6000m；同時(shí)有OEM版本可選。

ISA500高度計(jì)采用合成材料寬帶換能器，并采用先進(jìn)的數(shù)字聲學(xué)技術(shù)，保證了穩(wěn)定的500kHz聲學(xué)信號(hào)。ISA500還可以選配集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供了高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)讀數(shù)。

功能特性：

120米以上范圍；

毫米精度；

可選航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)；

查看、記錄和配置軟件；

數(shù)字和模擬接口；

堅(jiān)固緊湊的外殼；

模擬任何設(shè)備；

多回波輸出；

高度計(jì)和回聲測(cè)深；

ISA500利用聲學(xué)技術(shù)進(jìn)行水下測(cè)距。

該裝置默認(rèn)工作頻率為500kHz，使用寬帶復(fù)合換能器和電子設(shè)備以及先進(jìn)的數(shù)字聲學(xué)引擎。這些因素的結(jié)合使該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離和高精度。

該裝置可以在400至600kHz的任何頻率下運(yùn)行，非常適合不同的應(yīng)用或與其他水聲或聲納設(shè)備一起運(yùn)行。

AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。

ISA500上可集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。

AHRS基于基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的技術(shù)。

ISA500中有三種基于MEMS的陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。這些MEMS設(shè)備的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。

航向?qū)εR時(shí)磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下應(yīng)用程序上，軟硬鐵校準(zhǔn)功能就有助于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

技術(shù)參數(shù)：