ULS-200水下三維激光掃描儀是一個(gè)中等范圍的水下掃描測量系統(tǒng)。用于捕捉水下小范圍物體的高細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，部署方式多樣，可以通過潛水員或者水下機(jī)器人及爬行器等各種方式進(jìn)行部署。它是理想的對(duì)小區(qū)域范圍（0.25-2.5m）提供高細(xì)節(jié)測量方案。  

ULS-200水下三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)：  

*掃描量程：0.36-2.5m  

*每條線數(shù)據(jù)點(diǎn)：480  

*覆蓋角度：50°（水中），68°（空氣中）  

*旋轉(zhuǎn)角度：360°  

*激光側(cè)線分辨率：0.1042°（水中），0.70mmat0.36m|2.72mmat1.4m|4.86mmat2.5m  

0.1412°（空氣中），1.01mmat0.36m|3.93mmat1.4m|7.02mmat2.5m  

*旋轉(zhuǎn)分辨率：0.018°，0.11mmat0.36m|0.44mmat1.4m|0.79mmat2.5m  

*采樣率：Upto4750points/sec|9.9profiles/sec

管道檢測