韓國LS中空軸--APM-HB03HBH-GY--APM-HB03HBH-GY//韓國邁克彼恩Mecapion ，其前身為韓國麥特斯Metronix 株式會(huì)社成立于1995年，于2007年3月份正式更名為邁克彼恩Mecapion，是韓國zui大的自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)械裝置方面的核心部件即旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的開發(fā)研制、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，并獲得了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電機(jī)、電梯、輕工機(jī)械、噴繪、紡織、半導(dǎo)體等行業(yè)，在韓國電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)處于。其中伺服控制技術(shù)，在整合了歐系和日系伺服系統(tǒng)的各自優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行創(chuàng)新和開發(fā)，使得伺服產(chǎn)品日益完善。 

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
4調(diào)試方法編輯
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。[2]?
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

1、伺服電機(jī)：

型號(hào)：APM-SAR3A、APM-SAR5A、APM-SA01A、APM-SB01A、APM-SB02A、APM-SB04A、APM-SC04A、APM-SC06A、APM-SC08A、APM-SC10A、APM-SE09A、APM-SE15A、APM-SE22A、APM-SE30A、APM-SF30A、APM-SF50A、APM-SC03D、APM-SC05D、APM-SC06D、APM-SC07D、APM-SE06D、APM-SE11D、APM-SE16D、APM-SE22D、APM-SF22D、APM-SF35D、APM-SF55D、APM-SF75D、APM-SG22D、APM-SG35D、APM-SG55D、APM-SG75D、APM-SG110D、APM-SE05G、APM-SE09G、APM-SE13G、APM-SE17G、APM-SF20G、APM-SF30G、APM-SF44G、APM-SF60G、APM-SF75G、APM-SG20G、APM-SG30G、APM-SG44G、APM-SG60G、APM-SG85G、APM-SG110G、APM-SG150G、APM-SE03M、APM-SE06M、APM-SE09M、APM-SE12M、APM-SF12M、APM-SF20M、APM-SF30M、APM-SF44M、APM-SG12M、APM-SG20M、APM-SG30M、APM-SG44M、APM-SG60M、APM-HB01A、APM-HB02A、APM-HB04A、APM-HE09A、APM-HE15A。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器：

型號(hào)：APD-VSR5、APD-VS01、APD-VS02、APD-VS04、APD-VS05、APD-VS10、APD-VS15、APD-VS20、APD-VS35、APD-VS50、APD-VS75、APD-VS110、APD-VS150

· Metronix·是韓國zui大伺服電機(jī)制造商；在韓國電機(jī)行業(yè)處于。

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