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更新時(shí)間:2024-08-24 10:26:24瀏覽次數(shù):1220次
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SUNX伺服電機(jī),松下AC伺服電機(jī)設(shè)計(jì)圖
特點(diǎn)介紹神視電機(jī),松下MINAS A5電機(jī)信息
當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整的各種增益。
實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí),
在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng),所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。
【快速!】
響應(yīng)頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E)
適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等
半/全閉環(huán) 輸入、輸出脈沖4 Mpps
特點(diǎn)介紹神視電機(jī),松下MINAS A5電機(jī)信息
適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等
適用事例 想改善精度/加工粗度時(shí)
可對(duì)應(yīng)*的高定位分辨率指令
(為脈沖列指令時(shí))。
指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對(duì)應(yīng)。
包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
(A5ⅡE, A5E不對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制
適用事例 想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)
速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz!
通過*開發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。
通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外,由于響應(yīng)延遲減少,設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。
搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)控制振動(dòng)功能,減少設(shè)備受損機(jī)率。
另外,還備有垂直軸、摩擦力大(皮帶等)以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性,便可簡單進(jìn)行*調(diào)整。
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
適用設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通機(jī)械等
適用事例 想降低共振振動(dòng)、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)
簡單!搭載自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器!
不用進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測量便可自動(dòng)檢測出振動(dòng),并且還能簡單地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng),
從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動(dòng)作。
另外,還擁有4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50~5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定起使用)
適用事例 想使其動(dòng)作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動(dòng)/提高同步精度時(shí)
動(dòng)作順暢,停止時(shí)的振動(dòng)低!
縮短高精度定位時(shí)間!
采用*的信號(hào)處理技術(shù),開發(fā)出的104萬脈沖,20 bit增量式編碼器
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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