穆格MOOG伺服閥

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MOOG伺服閥、比例閥的一些基本信息與特征

 伺服閥和比例閥

伺服閥通常應(yīng)用于精密場(chǎng)合的精密控制設(shè)備，而比例閥主要用于滿足基本控制應(yīng)用的需求。伺服閥和比例閥的主要區(qū)別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經(jīng)過硬化的閥套內(nèi)移動(dòng)，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內(nèi)移動(dòng)（MOOG的比例閥也具有閥套）。

穆格MOOG伺服閥電氣和機(jī)械反饋

所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環(huán)控制裝置，因此需要一個(gè)閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機(jī)械反饋和電氣反饋。機(jī)械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)使其受力變形時(shí)，給出一個(gè)機(jī)械反饋信號(hào)至力矩馬達(dá)。這類閥不需要集成電子放大器來操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測(cè)閥芯位置。由于信號(hào)電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無需外置的控制放大器。

1 MFB機(jī)械反饋閥

經(jīng)典設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

噴嘴擋板先導(dǎo)級(jí)

無集成的電子放大器

閥芯位置閉環(huán)控制通過機(jī)械反饋桿實(shí)現(xiàn)

2 EFB電氣反饋閥

直動(dòng)式或者先導(dǎo)式

射流管或者線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

集成電子放大器用于閥芯位置閉環(huán)控制

可提供模擬或數(shù)字電子放大器

可選現(xiàn)場(chǎng)總線接口

流量、壓力或軸控制選項(xiàng)

穆格MOOG伺服閥 EFB閥帶模擬或者數(shù)字電子放大器

EFB閥可提供不同的集成電子放大器。基本的版本采用模擬電路板，提供模擬量信號(hào)，用于閥芯位置閉環(huán)控制。一些特殊的版本也裝有額外的功能如錯(cuò)誤和安全監(jiān)控輸出等。

數(shù)字式放大器采用微處理器，大多數(shù)功能通過軟件實(shí)現(xiàn)。這可以提高了閥的性能，并提供了更多的備選項(xiàng)如現(xiàn)場(chǎng)總線接口，壓力控制和軸控制等。此外，這些閥裝有不同的監(jiān)控和故障報(bào)警功能。此類閥稱之為數(shù)字控制閥DCV（Digital Control Valves）。

4 EFB閥，帶模擬集成放大器

模擬控制器電路

閥芯位置控制

模擬量輸入信號(hào)

模擬量閥芯位置反饋輸出信號(hào)

可選數(shù)字輸入和輸出（使能，狀態(tài)，錯(cuò)誤監(jiān)控）

5 數(shù)字控制閥DCV

微處理器控制器

閥芯位置，壓力和軸控制

可選現(xiàn)場(chǎng)總線

所有閥的參數(shù)可通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸

錯(cuò)誤監(jiān)控，故障報(bào)警

可通過電腦進(jìn)行閥的設(shè)置

穆格MOOG伺服閥壓力和流量以及軸控制閥

數(shù)字控制閥DCV也可提供擴(kuò)展的控制功能。它可提供壓力和流量控制(pQ)或者軸控制（ACV）。pQ閥裝有閥芯位置控制器，也可用于控制軸的壓力。例如，在力限定控制的情況下，用于位置控制。軸控制閥可用于一根軸的控制，例如一根油缸，完成位置，速度或者力的控制。

7 壓力和流量控制pQ閥特征

在油口A集成壓力傳感器

工作模式：流量控制；壓力控制；流量和壓力控制；通過外部壓力傳感器實(shí)現(xiàn)壓差控制。

8 軸控制ACV閥特征

位置，速度或者力控制

集成模擬或者數(shù)字傳感器：模擬量輸入；SSI輸入；編碼器輸入；應(yīng)變儀輸入；現(xiàn)場(chǎng)總線傳感器。

MOOG伺服閥特征

閥芯閥套設(shè)計(jì)（BSA）

閥芯遮蓋量 < ±1%

很高的壓力增益

很高的精度和動(dòng)態(tài)特性

額定流量基于壓降70bar

2 MOOG比例閥特征

閥芯閥體設(shè)計(jì)（SiB）

閥芯遮蓋量≥3%

比伺服閥略低的精度和動(dòng)態(tài)特性

比伺服閥高的額定流量

額定流量基于壓降10bar

MOOG伺服閥直動(dòng)式和先導(dǎo)式閥

直動(dòng)式閥的閥芯與電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器直接連接并由其驅(qū)動(dòng)。由于受制于電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器的尺寸和成本，轉(zhuǎn)換器提供的作用力也受到約束。由于移動(dòng)閥芯所必須的操作力隨著流量和壓降上升，直動(dòng)式閥通常被限定于稍小的流量，也因此為更小的閥規(guī)格尺寸。MOOG直動(dòng)式閥通常由線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也因此叫做DDV閥（Direct Drive Valves）。

MOOG伺服閥 DDV閥特征

線性力馬達(dá)（LFM=Linear Force Motor）驅(qū)動(dòng)

低的泄露損失

中位時(shí)低的能耗

動(dòng)態(tài)特性與供油壓力無關(guān)

線性力馬達(dá)比比例電磁鐵具有更高的輸出力，因此可應(yīng)用于更高的閥壓降

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