REXROTH_力士樂_放大器

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REXROTH力士樂比例放大器位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調(diào)器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計(jì)“Zx"）。可在實(shí)際值測量插口上測量理論值（對應(yīng)于閥芯位置）。

REXROTH力士樂比例放大器注意：

與控制值相比，實(shí)際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計(jì)時，斜坡時間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為ZUI大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時，ZUI大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時間設(shè)置為ZUI小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。ZUI小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計(jì)算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

REXROTH力士樂比例放大器下列內(nèi)容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計(jì)對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進(jìn)行調(diào)整。ZUI大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入 [3]，則斜坡時間將相應(yīng)縮短?？梢栽凇皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當(dāng)前斜坡時間。

REXROTH力士樂比例放大器有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 技術(shù)數(shù)據(jù)

供電設(shè)備

應(yīng)用工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備 [6] 將會產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負(fù)載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應(yīng)于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計(jì)）。ZUI大負(fù)載能力為 25 mA。

準(zhǔn)備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準(zhǔn)備就緒：

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導(dǎo)線無短路

“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

REXROTH力士樂比例放大器控制值

控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %?？刂浦递斎氲膮⒖键c(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入 [1]（0 至 +10 V）。可通過將跳線設(shè)置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號 [2] 進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。

REXROTH力士樂比例放大器設(shè)計(jì)提示

務(wù)必根據(jù)放大器板卡的應(yīng)用對其進(jìn)行配置。 ?

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。 ?

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 顯示的連接器來連接線圈。 ?

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。 ?

與 0 V 工作電壓相比，測量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離， ?

即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 0 V 工作電壓。因此，請勿將測量零位 (M0) 連接至 0 V 工作電壓。 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值（低電壓、低電流）。 ?

務(wù)必始終屏蔽控制值線；將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。 ?

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