VAHLE滑觸線VAHLE滑觸線

充電連接器觸頭 貨號(hào)：02.7

集電器 KDS 2/40- 5-14

集電器 訂貨號(hào)235146-2  MSW750-2HS

滑觸線 U10

集電器 KDS 2/40

碳刷 SK-MSW-SWM/T-SKNB-PH-28（236015）

組合型雙集電器 KDS2/40 6-14（168084）

集電器 kesl 32-55 f/18(157188)

滑觸線 U10/25C-6000PH-B

滑觸線 KBHF 4/40-4HS

碳刷 2511672/002511678/01

碳刷 KSWS4/40-2 HS

259160-2

254890

254891

賀德克 傳感器 HDA4840-A-400-424 

SMC ITV3030-213CL5

ABB 變頻器 ACS510-01-03A3-4

三菱 伺服電機(jī) HG-KN73J-S100

松下 伺服電機(jī) MHMJ082G1U

明緯 電源 LRS-150-24

IFM 接近開關(guān) IG5497

IFM 線纜 EVC001

AUTONICS 繼電器 AT8N

TAYEE 按鈕 LA42P-11/G

TAYEE 按鈕 LA42P-11/R

TAYEE 按鈕 LA42H-11

YAMATAKE 接近開關(guān) FL7M-3J6HD-L5

NISSEIGTR 伺服電機(jī) F2SMR-12-240-S15

歐姆龍 接近開關(guān) E3JK-DR12-C

APT 按你 LA39-B2-20XS/KFFU

BUHLER 流量計(jì) NT61-MSS6/400-2K-KT

HYDAC 適配器 TFP104-000

HYDAC 適配器 ETS3866-2-000-000

HYDAC 適配器 ENS3216-2-0410-000-K

HYDAC 適配器 MAT.NR906170

AB 電源 1606-XLP50

霍尼韋爾 電磁閥 FC1000A1001

福祿克 儀器 F971

ABB SDCS-COM-81

IES5028G-4GS-8GC

EATON 顯示板 FAZ-B16/1

狀態(tài)處理
主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變?cè)O(shè)備的任何一個(gè)可見狀態(tài)，都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。

USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號(hào)請(qǐng)求喚醒，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個(gè)恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個(gè)恢復(fù)事件。串行器與解串器

物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生

主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí)，則處于節(jié)能方式。

SOF標(biāo)識(shí)具有占用總線的的優(yōu)先權(quán)。集線器中的串?dāng)_電路在EOF期間停止任何傳輸任務(wù)為SOF標(biāo)識(shí)的傳輸提供·條空閑的總線。主控制器保存著當(dāng)前幀的序號(hào)。主機(jī)在每一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)中傳輸當(dāng)前幀號(hào)的低11位。當(dāng)接到主控制器的請(qǐng)求時(shí)，主機(jī)返回請(qǐng)求發(fā)生時(shí)刻的幀序號(hào)。雖然主控制器自身并不要求維持一個(gè)超過11位的幀序號(hào)，但是主機(jī)返回的幀序號(hào)至少是32位的。

主控制器在EOF期間要停止一切傳輸操作。當(dāng)EOF標(biāo)識(shí)產(chǎn)牛時(shí)，所有原定在幀上傳輸?shù)氖聞?wù)暫停。如果主控制器在執(zhí)行傳輸?shù)臅r(shí)候出現(xiàn)了EOF，主控制器中止該項(xiàng)傳輸請(qǐng)求。數(shù)據(jù)處理

主控制器接收來自USB系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將其傳輸給USB設(shè)備，或從USB設(shè)備接收數(shù)據(jù)并送給USB系統(tǒng)。USB系統(tǒng)和主控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的具體格式取決于系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。協(xié)議引擎