傳感器換熱器傳感器換熱器

模塊機(jī)制的優(yōu)缺點(diǎn)： 
優(yōu)點(diǎn): 
1,使得內(nèi)核更加緊湊靈活. 
2,修改內(nèi)核時(shí), 不必重新編譯整個(gè)內(nèi)核. 
3,模塊可以不依賴于某個(gè)固定的硬件平臺(tái),即使它依賴于某系統(tǒng)特殊的硬件特點(diǎn) 
4,模塊的目標(biāo)代碼一旦被鏈接到內(nèi)核,它的作用和靜態(tài)鏈接的內(nèi)核目標(biāo)代碼*等價(jià).所以當(dāng)調(diào)用模塊函數(shù)時(shí),無(wú)須顯式的消息傳遞. 

 編碼器（者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 [1

模塊是在內(nèi)核空間運(yùn)行的程序，實(shí)際上是一種目標(biāo)對(duì)象文件，沒(méi)有鏈接，不能獨(dú)立運(yùn)行，但是其代碼可以在運(yùn)行時(shí)鏈接到系統(tǒng)中作為內(nèi)核的一部分運(yùn)行或從內(nèi)核中取下，可以動(dòng)態(tài)的擴(kuò)展內(nèi)核的功能。

模塊和接口卡是針對(duì)中高檔的模塊化路由器、交換機(jī)產(chǎn)品而言的，對(duì)于固定配置的路由器和交換機(jī)而言不涉及模塊和接口卡。通常網(wǎng)絡(luò)模塊是為了擴(kuò)展局域網(wǎng)功能而開(kāi)發(fā)，而接口卡則多指廣域網(wǎng)接口卡，通過(guò)廣域網(wǎng)接口卡，路由器和交換機(jī)產(chǎn)品就可以方便的實(shí)現(xiàn)更高效能的廣域網(wǎng)接入。采用模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品其好處是可以有效保護(hù)用戶投資，真正實(shí)現(xiàn)按需購(gòu)買(mǎi)，同時(shí)產(chǎn)品可以做到強(qiáng)有力的擴(kuò)展以適應(yīng)業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展的需求。 

模塊（module）：完成特定功能的單元、部件或者子程序。 
撥號(hào)連接由一個(gè)系列提供綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)（ISDN）主要速率接口（PRI）基本速率接口（BRI）的網(wǎng)絡(luò)模塊；集成數(shù)字調(diào)制解調(diào)器、模擬調(diào)制解調(diào)器、高密度的異步接口插槽以及異步/同步串行接口網(wǎng)絡(luò)模塊。 

碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障

編輯

編碼器（圖2）

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

力士樂(lè)伺服電機(jī)MDD系列型號(hào)：

編號(hào) Cat.description Part NO.

MDD12D-N-030-N2M-130PB0

MDD021A-N-100

MDD021B-N-100

MDD025A-N-100

MDD025B-N-100

MDD025C-N-100

MDD041A-N-100

MDD041B-N-100-N2G-050PB0 

MDD041C-N-100

MDD054D-N-060-N2M-095PBI

MDD065A-N-040-N2L-095GBO

MDD065A-N-060-N2S-095PBO

MDD065A-N-040-N2M-095PBO

MDD065B-N-040-N2M-095PB1

MDD065B-N-040-N2M-095PBO

MDD065B-N-040-N2L-095PB1

MDD065B-N-040-N2L-095GAO

MDD065B-N-060

MDD065C-N-040

MDD065C-N-040-N2L-095PBO

MDD065C-N-060

MDD065D-N-040-N2M-095PBO /R911253964

MDD065D-N-060-N2M-095PB1

MDD065B-N-040

MDD065B-N-060

MDD065C-N-040

MDD065C-N-060

MDD065D-N-040

MDD065D-N-060

MDD071A-N-030-N2T-095PBO

MDD071C-N-030-N2L-095GAO

MDD-090B-N-030-N2M-110PB0

MDD-090C-N-030-N2L-110PBO

MDD-090C-N-040-N2L-110PBO

MDD071A-N-040-N2M-095PBO

MDD071A-N-060

MDD071B-N-030-N2T-095PBO

MDD071B-N-040-N2T-095PBO

MDD071B-N-040-N2T-095GB1

MDD071B-N-040-N2M-095PB1