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MXY8000-5  四象限探測器及光電定向?qū)嶒瀮x

一、儀器簡介

 四象限探測器及光電定向?qū)嶒瀮x利用光學系統(tǒng)測定目標的方位，在實際應用中具有精度高，反應快，價格低，便于自動控制和操作方便等特點。因此，在光電準直，光電制導和光電測距等各個領域得到廣泛的應用。本款產(chǎn)品除了讓學生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開設了針對四象限光電傳感器在實際應用方面的實驗，如光電測距，智能小車避障，光電位置檢測等實驗，使學生由淺入深的學習并掌握四象限光電傳感器，從而達到能夠獨立設計完成光電測距、光電定向等方面的項目。

二、實驗配置

1. 四象限位置傳感器及其實驗裝置1套

2. STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數(shù)據(jù)及驅(qū)動液晶顯示）

3. 3.5寸彩色液晶顯示屏1塊（用于顯示光電位置的坐標）

4. 光電避障電路可搭建組件（用于智能小車避障）

5. 光電測距可搭建組件（用于測量短程距離）

6. 導軌滑塊及其支撐桿若干

7. 650nm點狀激光發(fā)射器1個

8. 反射鏡一塊

9. J-LINK下載及仿真器1個

三、實驗目的

1. 理解四象限工作原理及特性

2. 認識漫反射現(xiàn)象及原理

3. 掌握智能小車避障電路，自行調(diào)節(jié)有效距離

4. 理解光電測距原理，掌握光電測距電路，自行設計出遠程光電測距電路

5. 通過彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標，對整個搭建電路有個理性認識

6. 進一步學習STM32程序編寫及軟件使用，為擇業(yè)就業(yè)夯實基礎

四、實驗內(nèi)容

（一） 原理性實驗：

1. 紅外發(fā)射管伏安特性實驗

2. 紅外接收管暗電流和光電流測量實驗

3. PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實驗

4. Stm32程序編寫、下載及調(diào)試實驗

5. 四象限光電傳感器電壓輸出測量實驗

6. UC/GUI液晶顯示實驗

（二）應用性實驗：

1. 智能小車避障實驗

2. 光電測距實驗

3. 四象限坐標檢測及顯示實驗

五、預期目的

   希望學生能通過智能小車避障實驗將該電路在位置檢測，距離檢測方面加以應用，將光電測距原理推廣到實際應用，結(jié)合我公司的紅外遙控解碼等實驗儀，獨立設計出智能機器人，遙控飛機等產(chǎn)品。