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1132936HGPD鹽城FESTO平行抓手HGPD系列,保質(zhì)進價銷售

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  • 天津萬寶隆流體控制設(shè)備有限公司
  • 30元
  • 2018-12-10 09:35:53
  • 東莞市
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【簡單介紹】

鹽城FESTO平行抓手HGPD系列,保質(zhì)進價銷售
平行氣爪是根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。

【詳細說明】

鹽城FESTO平行抓手HGPD系列,保質(zhì)進價銷售

平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

平行氣爪-工作原理:   
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。

平行氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

平行氣爪的三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。

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