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產(chǎn)地類(lèi)別	國(guó)產(chǎn)	應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè)

大田高地巡檢除草機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn)：
1、四轉(zhuǎn)四驅(qū)的高地隙設(shè)計(jì)，具備較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度

2、高靈活性，高通過(guò)性，對(duì)不同地形有較好的適應(yīng)性
3、高地隙設(shè)計(jì)提高了作業(yè)效率，減少對(duì)作物的損傷
4、電動(dòng)自走式田間中耕除草作業(yè)機(jī)器人
5、針對(duì)穴播或移栽類(lèi)作物壟間和株間精準(zhǔn)機(jī)械式除草
6、搭載鏡頭對(duì)雜草進(jìn)行掃描，激光或物理方式進(jìn)行除草
7、搭載導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器或其他各種農(nóng)田信息采集設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和智能路徑規(guī)劃，并實(shí)8、時(shí)采集農(nóng)田環(huán)境參數(shù)和作物生長(zhǎng)狀態(tài)信息，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。

配置規(guī)格：
?標(biāo)準(zhǔn)配置：主要由可變輪距機(jī)器人平臺(tái)；中耕除草機(jī)具；智能控制系統(tǒng)組成
?配件選擇：視覺(jué)攝像頭；RTK衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置；擺動(dòng)型株間除草執(zhí)行器等
?技術(shù)參數(shù)：

名稱(chēng)	參數(shù)
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）（mm）	1600×1330×1300
整機(jī)重量（kg）	400
整機(jī)功率（kW）	8
行走結(jié)構(gòu)類(lèi)型	四轉(zhuǎn)四驅(qū)
轉(zhuǎn)彎半徑（m）	0
最大爬坡角度（°）	20
最大行走速度（km/h）	3.5
最大工作速度（km/h）	2
工作寬度	2行
適合壟距（m）	1.1~1.4可調(diào)
耕深（mm）	10-20
鋤刀定位精度（mm）	≤10
雜草去除率	≥80%
自主導(dǎo)航精度（cm）	5
作業(yè)模式	人工路徑/自主路徑規(guī)劃

穴播或移栽類(lèi)作物壟間和株間精準(zhǔn)機(jī)械式除草；田間環(huán)境下雜草智能去除；可在田間和溫室大棚場(chǎng)景下代替人工進(jìn)行蔬菜中耕除草精準(zhǔn)作業(yè)，特別適應(yīng)于綠色、有機(jī)作物種植，具備廣闊的市場(chǎng)前景。大田高地巡檢除草機(jī)器人。