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TR編碼器結構和工作原理，T+R型旋轉光電編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制?！ +R編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在T+R編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，
獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的T+R編碼器是由碼盤的機械位置決定的，
它不受停電、干擾的影響。T+R編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，
什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，T+R編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業(yè)生產值編碼器、T+R增量式編碼器、T+R磁致伸縮位移傳感器、T+R拉線盒式編碼器、T+R高精度線性傳感器、
激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、
機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
T+R旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的T+R編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為T+R單圈式編碼器?！ ?br />如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到T+R多圈式編碼器?！?br />另外T+R編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。T+R編碼器輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
TR編碼器結構和工作原理，TR增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示
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