CompactRIO控制器

結(jié)合運(yùn)行NI Linux Real-Time的處理器、可編程FPGA以及具有視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)和顯示功能的模塊化I/O。

CompactRIO控制器是一款堅(jiān)固、可靠的高性能工業(yè)級(jí)嵌入式控制器，具有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。 它非常適用于需要波形采集、高速控制或信號(hào)處理、快速硬件算法開發(fā)、硬件可靠型任務(wù)或du特定時(shí)和觸發(fā)的應(yīng)用。 部分型號(hào)提供NI-DAQmx驅(qū)動(dòng)程序支持和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN），可在各種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)上進(jìn)行確定性通信和同步測(cè)量。 該控制器運(yùn)行NI Linux Real-Time操作系統(tǒng)，兼具實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高性能與Linux的開放性。‐‐ 您可以使用LabVIEW來(lái)創(chuàng)建和調(diào)試邏輯，并將邏輯部署到Xilinx FPGA和ARM或Intel處理器。 注冊(cè)商標(biāo)Linux®的使用獲得了Linus Torvalds專屬授權(quán)商LMI的再授權(quán)，Linus Torvalds擁有Linux®注冊(cè)商標(biāo)在全球范圍內(nèi)的所有權(quán)。

NI 基于CRIO平臺(tái)產(chǎn)品選型指南

CompactRIO系統(tǒng)由控制器和機(jī)箱組成?？刂破魃嫌幸粋€(gè)運(yùn)行LinuxReal-TimeOS的處理器，機(jī)箱上有可編程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工業(yè)I/O模塊。

CompactRIO機(jī)箱	CompactRIO控制器（含機(jī)箱）	CompactRIO模塊
CompactRIO機(jī)箱是集成系統(tǒng)架構(gòu)的中心。它直接連接到I/O，以便高性能訪問(wèn)每個(gè)模塊的I/O電路以及定時(shí)、觸發(fā)和同步。因?yàn)槊總€(gè)模塊都直接連接至FPGA，而非通過(guò)總線連接，所以CompactRIO的系統(tǒng)響應(yīng)與其他控制器架構(gòu)相比幾乎沒(méi)有延遲。	CompactRIO具有性能zhuo越的集成式控制器?？刂破饔袃?yōu)異的耐用性，符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，具有視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、工業(yè)通信和人機(jī)界面等功能。CompactRIO包含一個(gè)處理器，該處理器可以可靠且確定地執(zhí)行LabVIEWReal-Time應(yīng)用程序，并提供多速率控制、執(zhí)行跟蹤、板載數(shù)據(jù)記錄以及與外圍設(shè)備的通信。	I/O模塊包含隔離，轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)調(diào)理和內(nèi)置連接，可直接連接到工業(yè)傳感器/執(zhí)行器。通過(guò)提供多種接線選項(xiàng)并將連接器接線盒集成到模塊中，CompactRIO系統(tǒng)大大降低了空間需求和現(xiàn)場(chǎng)接線成本。您可以從70多種NIC系列I/O模塊中進(jìn)行選擇，將CompactRIO連接到幾乎所有傳感器或執(zhí)行器。
模塊和機(jī)箱組合后需要配合上位機(jī)（PC或者CRIO控制器）使用	模塊和控制器組合后使用