Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運動循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機器的組成要素,同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用,方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸
伺服比例閥DLHZO
集成數(shù)字式控制器Z-RI-TEZ
電子反饋信號
插頭,接電源、電子信號及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)需要,進行不同的運動循環(huán)參數(shù)設(shè)置,非常簡便:
隨動控制:通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號,伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對位置,速度和加速度的控制
循環(huán)控制:伺服執(zhí)行器自動管理并執(zhí)行運動檔案,包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設(shè)置
意大利阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器上海供應
工作原理
是常見的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥,來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號進入膜室后轉(zhuǎn)換成推力,通過推桿推動閥門,調(diào)節(jié)被控對象中的流量。
是帶閥門定位器的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號p1進入波紋管后,經(jīng)杠桿使擋板與噴嘴靠近,因此噴嘴背壓p2增大,并經(jīng)氣動功率放大器放大后送入執(zhí)行機構(gòu)的膜室推動閥門。同時,執(zhí)行機構(gòu)的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力,此力與波紋管產(chǎn)生的信號力相平衡,因此執(zhí)行機構(gòu)輸出位移與輸入信號成正比。
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部件結(jié)構(gòu)原理
執(zhí)行器的主要部件有放大器、發(fā)信器和閥門。
① 放大器 電動放大器將小信號(通常是0~10毫安或4~20毫安直流電流)放大后驅(qū)動電動機或控制電爐加熱功率。氣動放大器通常是將帕斯卡氣壓信號放大。它的基本結(jié)構(gòu)由波紋管、噴嘴和擋板組成。改變噴嘴與擋板之間的距離,輸出信號p2也隨之變化,且p2大于p1,可達到氣壓放大的目的。氣動功率放大器是放大器的一種形式,它有足夠的功率輸出,用以直接推動執(zhí)行機構(gòu)。
② 發(fā)信器 發(fā)信器有位置發(fā)信器、速度發(fā)信器和轉(zhuǎn)速發(fā)信器等。它將執(zhí)行機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)換成相應的電信號或氣信號,作為各類執(zhí)行器的反饋信號。
③ 閥門 在執(zhí)行機構(gòu)推動下改變閥瓣與閥座之間通流面積,從而調(diào)節(jié)流體流量。閥門結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥、直通雙座閥、三通閥、角形閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、蝶閥、球閥、隔膜閥和閘閥等。閥門的主要特征用閥門開度與流量之間關(guān)系來表示,稱流量特性。在使用中可根據(jù)控制系統(tǒng)要求、流體性質(zhì)和存在的主要干擾因素等來選擇閥門結(jié)構(gòu)形式和流量特性。
銷售意大利ATOS全系列銷售的產(chǎn)品有:柱塞泵、齒輪泵、比例閥、伺服閥、伺服放大器、比例放大器、各類傳感器、液壓系統(tǒng)及附件等產(chǎn)品,可以滿足客戶zui迫切的需求。產(chǎn)品廣泛應用于冶金、礦山、工程機械、石化、紡織、塑機等行業(yè)。
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