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力士樂伺服閥4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM現(xiàn)貨
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力士樂伺服閥4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM現(xiàn)貨
一、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。
1.故障解釋:內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。
2. 故障原因:
力士樂驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控,如果平均偏差值超過5us,即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。
3. 故障處理:
北京慧博時(shí)代科技有限公司深圳分公司認(rèn)為需要更換力士樂驅(qū)動(dòng)控制器。
二、故障—F262 。
1. 故障解釋: 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路,并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。
(2 ) 對(duì)于熱過載,出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào),輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后,輸出即被切換到通電狀態(tài),等等。但是,錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時(shí)間超過80Ma,即發(fā)生熱過負(fù)荷。
注:像燈泡這樣的部件,其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因:
(1) 輸出短路;
(2) 一或多個(gè)輸出過載。
3. 故障處理:
(1) 對(duì)于故障原因一,消除短路或限制開關(guān)電流(<350mA);
(2) 對(duì)于故障原因二,根據(jù)輸出要求,輸出電流降至<80mA。
力士樂伺服閥4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM現(xiàn)貨
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力.它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出.在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心.
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。