進(jìn)口ELTRA編碼器（中國）有限公司
ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式ELTRA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

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ELTRA編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

選擇ELTRA編碼器前您需要了解以下內(nèi)容：
1.您的應(yīng)用的復(fù)雜程度？
2.您需要控制的參數(shù)（速度、位置、方向）？
3.如果斷電，您可以承受返回初始位置導(dǎo)致的成本嗎？
4.您的應(yīng)用需要的性能水平（單圈脈沖數(shù)）？
5.編碼器如何與系統(tǒng)中其他電子設(shè)備通訊？您的系統(tǒng)是否需要通過多種通訊種協(xié)議中的一種進(jìn)行通訊？
6.您的應(yīng)用是否是成本敏感型應(yīng)用？

（一）ELTRA脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu)
ELTRA脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機床上只使用光電式脈沖編碼器。
在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖）。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
（二）ELTRA脈沖編碼器的工作原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點。后來的脈沖被送到計數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。
（三）ELTRA光電脈沖編碼器的應(yīng)用
光電脈沖編碼器在數(shù)控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式：一是適應(yīng)帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器，形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖；二是適應(yīng)有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器，形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。

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